# 0 写在前面





递归就是将一个问题以“减而治之”的思想分解为一个平凡数和另外一个规模缩小的子问题，另外一个子问题也可以用相似想法继续分解下去。或者说，递归就是将一个问题以“分而治之”的思想分解为一个规模缩小的子问题和另外一个规模缩小的子问题，两个规模缩小的子问题也可以用相似想法继续分解下去。

递归是好东西，但是对于大规模问题，递归的设计非常重要，不然就会造成巨大问题。可以使用递归跟踪（recursion trace）或者递归方程去分析递归算法的效率。

如果一个问题可以递归解决、也可以用迭代解决，鉴于递归这么烦人的特性（难设计好），优先用迭代解决问题。


# 1 为什么推荐迭代法解决问题？

参考邓军辉老师的数据结构与算法C++版本的书籍。

以前上课，老师很推荐递归，以前有句话叫“`迭代乃人工，递归方神通`”，因为递归出来的一切都是程序自己调用自己负责的，突显了程序的智能特性。但可能现在我们得推荐`由递归转向迭代` 。

> 递归也是一种基本而典型的算法设计模式。这一模式可以对实际问题中反复出现的结构和形

> 式做高度概括，并从本质层面加以描述与刻画，进而导出高效的算法。从程序结构的角度看，递

> 归模式能够统筹纷繁多变的具体情况，避免复杂的分支以及嵌套的循环，从而更为简明地描述和

> 实现算法，减少代码量，提高算法的可读性，保证算法的整体效率。

`递归很容易造成空间浪费和效率不行`，学习了数据结构与算法这门课，就得学会去分析问题：一般地，能用迭代方法解决问题的，就尽量想出一个迭代的方法，而不要使用递归，因为递归太难设计妥当。

> 从递归跟踪分析的角度不难看出，递归算法所消耗的空间量主要取决于递归深度（习

> 题[1-17]），故较之同一算法的迭代版，递归版往往需耗费更多空间，并进而影响实际的运行

> 速度。另外，就操作系统而言，为实现递归调用需要花费大量额外的时间以创建、维护和销毁各

> 递归实例，这些也会令计算的负担雪上加霜。有鉴于此，在对运行速度要求极高、存储空间需精 

> 打细算的场合，往往应将递归算法改写成等价的非递归版本。


# 2 什么是递归？

斐波那契数列的通项公式是：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02531.png)

下面就是一个设计得很糟糕的递归算法：

```c
__int64 fib(int n)
{
    return (2 > n) ? (__int64)n : fib(n - 1) + fib(n - 2);
}
```

如果调用fib(10)，程序会计算fib(9)和fib(8)，然后计算fib(8)和fib(7)、fib(7)和fib(6)……

可见程序会重复计算一些之前已经计算过的数值，当问题规模变大时，比如求fib(100)，运行O(2^n)时间时间才能计算完毕，而且巨大地浪费内存，这违背高效率准则。

# 3 递归的形式

递归在有的情况里，还是非常经典的。并不是递归不好，而是递归的设计更难（如果你想要高效率）。

`递归的形式有：线性递归、二分递归和多分支递归等` 

## 3.1 线性递归求数组的前n项和
```c
//线性递归
int sum(int A[], int n)
{
    if (1 > n)
        return 0;
    else
        return sum(A, n - 1) + A[n - 1];
}
```

> 线性递归的模式，往往对应于所谓`减而治之`（decrease-and-conquer）的算法策略：递归

> 每深入一层，待求解问题的规模都缩减一个常数，直至最终蜕化为平凡的小（简单）问题。

> 按照减而治之策略，此处随着递归的深入，调用参数将单调地线性递减。因此无论最初输入

> 的n有多大，递归调用的总次数都是有限的，故算法的执行迟早会终止，即满足有穷性。当抵达 递归基时，算法将执行非递归的计算（这里是返回0）。

## 3.2 二分递归求数组的前n项和

往往对应于所谓`分而治之`的算法策略
```c
int sum(int A[], int lo, int hi)
{
    if (lo == hi)
        return A[lo];
    else
    {
        int mi = (lo + hi) >> 1;
        return sum(A, lo, mi) + sum(A, mi + 1, hi);
    }
}
```

## 3.3 如何正确线性递归斐波那契数列

> 为使分治策略真正有效，不仅必须保证以上两方面的计算都能高效地实现，还必须保证子问

> 题之间相互独立各子问题可独立求解，而无需借助其它子问题的原始数据或中间结果。否则，

> 或者子问题之间必须传递数据，或者子问题之间需要相互调用，无论如何都会导致时间和空间复 杂度的无谓增加。

之间那个设计得不好的递归就是没有考虑好上面所说的问题。

>    优化策略 为消除递归算法中重复的递归实例，一种自然而然的思路和技巧，可以概括为： 借助 一定量 的辅助空间，

> 在各子问题求解之后，及时记录下其对应的 解答 比如，可以从原问题出发自顶而下，每当遇到一个子问题，都首先查验它是否已经计算过，

> 以期通过直接调阅记录获得解答，从而避免重新计算。也可以从递归基出发，自底而上递推地得

> 出各子问题的解，直至最终原问题的解。前者即所谓的制表（tabulation）或记忆（memoization）

> 策略，后者即所谓的动态规划（dynamic programming）策略。



线性递归版fib()算法，消耗线性时间，但是耗费了O(n)的空间量。
```c
__int64 fib(int n, __int64& prev)
{ 
    if (0 == n) 
    {
        prev = 1;
        return 0;
    } 
    else
    { 
        __int64 prevPrev;
        prev = fib(n - 1, prevPrev); 
        return prevPrev + prev; 
    }
}
```

# 4 什么是迭代？

迭代是什么？从名词上就可以分析出来，迭代迭代，计算了这一轮的结果，然后把结果带入了下一轮的计算中！这一轮的输出是下一轮的输入，我们只需要给出迭代轮数（满足某个条件），迭代就可以继续。

迭代方式解决斐波那契数列
```c
__int64 fibI(int n)
{
    __int64 f = 0, g = 1;
    while (0 < n--)
    {
        g += f;
        f = g - f;
    }
    return f;
}
```

# 5 总结

现在就该知道迭代和递归是什么了。

无论设计递归算法还是设计迭代算法：递归到最终肯定有一个基解，从而能够终止递归；迭代肯定也需要有终止条件，不然就会无止境运算。

[数据结构与算法] 由递归转向迭代 递归与迭代的区别

上一节谈了算法的复杂度度量，为了公平度量，给出了抽象模型来度量。





他们就是图灵机和RAM模型，以计算次数来度量复杂度。

模型只是相当于给你度量的尺子，这一节来看尺子怎么用。

大O记号相当于是尺子的刻度。

大O记号并不是精确刻度，是在时间复杂度和空间复杂度取得平衡的一种科学记号，着重看DAS的潜力，而不是细节，快速看DAS的性能。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02555.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02556.png)

大O记号描述了趋势，往最坏的情况看算法性能。

小于符号。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02557.png)

大欧米伽符号。描述下届，算法最好的情况。

大于符号。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02558.png)

虽然有很多不同的记号，但我们还是最常用大O，因为它悲观看算法性能，描述了算法最差的度量，算法最差也差不多是大O了。

下面具体学怎么算大O，

也就是“刻度”

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02559.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02560.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02561.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02562.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02563.png)

举例

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02564.png)

这个算法就是指数级别的，而且不好优化。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02565.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02566.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02567.png)

[数据结构与算法]概论 P7-P9

[https://www.bilibili.com/video/av49361421?p=7](https://www.bilibili.com/video/av49361421?p=7)





![在这里插入图片描述](/static/img/images/02568.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02569.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02570.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02571.png)

**谈谈有穷性**

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02572.png)

```
def hailstone(n):
    length = 1
    Hailstone = []
    Hailstone.append(n)
    while (1 < n):
        if (n % 2 == 1):
            n = (int)(3 * n + 1)
            Hailstone.append(n)
        else:
            n = (int)(n / 2)
            length += 1
            Hailstone.append(n)
    return length, Hailstone
print(hailstone(7))
print(hailstone(27))
```

output

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02573.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02574.png)

其他学科探讨这个算法有穷性问题。（具体数学，专门探究各种算法背后的数学原理的）

我们这门课要研究的是，在正确性、确定性、可行性、有穷性已知的情况下，如何优化算法和数据结构，达到一个更好的计算过程。


**什么才是好算法？**

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02575.png)

已知有：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02576.png)

如何度量数据结构和算法的好坏？

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02577.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02578.png)

DSA

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02579.png)

主要考虑时间成本，因为内存条不值钱，算法瓶颈往往卡在时间。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02580.png)

如何定义计算成本？

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02581.png)

定义计算成本的时候，需要客观，理想化出一个模型出来，评价算法。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02582.png)

图灵机（抽象模型，为了度量算法复杂度）

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02583.png)

如何用图灵机实现非负整数加一

最后复位，是为了规范化。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02584.png)

抽象模型，（抽象模型，为了度量算法复杂度）

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02585.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/02586.png)

[数据结构与算法]概论 P1-P6

之前使用milvus+vgg做图像检索，好像一切都是黑匣子，今日看到一篇pdf介绍图像检索。大体说来，使用一些滤波器提取图像内容的特征表达，然后使用索引加速的一些方式来做图像检索。想来milvus内部也是使用了KD-tree之类的算法搜索树。





- 相似检索

颜色、纹理、形状

局部特征点

词包（Bag of visual word）

- 大数据集的索引加速

KD-tree

局部敏感哈希（Locality Sensitive Hash）

![在这里插入图片描述](/static/img/images/04898.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/04899.png)



pdf: 
```cpp
链接：https://pan.baidu.com/s/1BvuDhyXkdDKyoB2ofmzXJA 
提取码：4h7j 
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```

【基于图像内容】图像检索 Image retrieval

是小波变换的内容，有空得学习一下小波变换：





[https://www.cnblogs.com/picassooo/p/13390115.html](https://www.cnblogs.com/picassooo/p/13390115.html)

【图像处理】Gabor滤波器 纹理特征提取

我是一个专注技术分享的博主,尤其爱搞深度学习和单片机电子。你现在看到的是我的个人博客网站。