ROS
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2025-08-26
Cursor 调试C++ ego planner代码 （6）so3_control
so3_control四旋翼姿态控制李群控制器+2
2025-08-26
Cursor 调试C++ ego planner代码 （5）无人机仿真器 (so3_quadrotor_simulator)
drone simulationquadrotor controlso3 quad simulator+2
2025-08-26
Cursor 调试C++ ego planner代码 （4）随机地图生成器(map_generator)
map_generatorego_plannerroscore+2
2025-08-25
Cursor 调试C++ ego planner代码 （3）地图生成器 (mockamap)
mockamapego plannerROS包+4
2025-08-25
Cursor 调试C++ ego planner代码 （2）AI制定了一个开发过程
ego_planner调试ROS仿真环境搭建四旋翼动力学模型+2
2025-08-25
Cursor 调试C++ ego planner代码
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2025-08-16
ROS C++编程 msg srv
ros c++编程ros msgros srv+2
2025-08-15
ROS 编写简单的服务和客户端（C++）
ros c++ros服务和客户端ros开发教程+2
2025-08-15
ROS 编写简单的发布者和订阅者（C++）
rosc++发布者+3
2025-08-12
ROS 基础操作
ros基础操作catkin工作空间ros消息和服务+2
2025-08-11
Cursor 连接 ROS Docker 容器 （2）
cursor连接ros docker容器docker run命令ssh密钥配置+2
2025-08-10
Cursor 连接 ROS Docker 容器
docker容器ROSSSH+2
2025-08-07
ROS ego-planner
ros ego-plannerdocker 安装cuda 配置+2
2025-08-07
ROS Docker可视化界面
rosdockerx11+2
