资料

官网ROS教程： https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程讲义 https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/

autolabor： http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/

视频教程： https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn/?p=1

环境

使用printenv | grep ROS 查看环境变量，必须有ROS_ROOT、ROS_PACKAGE_PATH。如下：

bash
展开代码
# printenv | grep ROS
ROS_VERSION=1
ROS_PYTHON_VERSION=3
ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/noetic/share
ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES=
ROS_ETC_DIR=/opt/ros/noetic/etc/ros
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
ROS_ROOT=/opt/ros/noetic/share/ros
ROS_DISTRO=noetic