Cursor使用这样链接到容器里：

bash
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root@101.126.150.28 -p 8031

bash
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kevinchina/deeplearning:ros-noetic-cuda11.4.2-v2

排除掉宿主机的ssh密钥：

bash
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docker run \
-e QT_X11_NO_MITSHM=1 \
-e DISPLAY \
-p 8031:22 \
--gpus all \
-v ~/.Xauthority:/root/.Xauthority:rw \
-v ~/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:ro \
-v ~/out_home:/out_home \
-it kevinchina/deeplearning:ros-noetic-cuda11.4.2-v2 bash

bash
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service ssh restart

bash
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vim ~/.ssh/authorized_keys
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys