在wang电脑操作。

之前操作的容器commit为镜像：

bash
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docker commit 954fb79c1f14 kevinchina/deeplearning:ros-noetic-cuda11.4.2

为了让cursor直接连到docker容器里，做一些准备工作。

让本地win连接wang的机器可以免密：

bash
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# cc 无需重复操作，你之前操作一次了
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"
xd@euler-MS-7D30:/data/xiedong$ vim ~/tmp.pub  # 然后复制公钥进去
xd@euler-MS-7D30:/data/xiedong$ cat ~/tmp.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

进入新的容器：

⚠️ docker 容器的22端口，映射到主机的 8031 端口。

⚠️ 宿主机的ssh映射到容器里面。

bash
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docker run \
-e QT_X11_NO_MITSHM=1 \
-e DISPLAY \
-p 8031:22 \
--gpus all \
-v ~/.ssh:/root/.ssh \
-v /etc/ssh/ssh_known_hosts:/etc/ssh/ssh_known_hosts:ro \
-v ~/.Xauthority:/root/.Xauthority:rw \
-v ~/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:ro \
-v ~/out_home:/out_home \
-it kevinchina/deeplearning:ros-noetic-cuda11.4.2 bash

在容器中安装ssh服务器：

bash
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apt-get update && apt-get install -y openssh-server

容器里，编辑SSH服务器配置文件 /etc/ssh/sshd_config ，确保以下行被设置为合适的值：

bash
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Port 22 # 根据需求设置，容器Linux开启SSH服务的默认端口是22
PermitRootLogin yes  # 允许root用户登录（可选，根据需要设置）
PubkeyAuthentication yes

如下图：

启用容器的ssh登录服务：

bash
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service ssh restart