# 使用PIC16F1719进行定时器中断控制LED闪烁

## 前言
在嵌入式系统开发中，定时器是非常重要的外设之一。通过定时器中断，我们可以精确地控制任务的执行时间，比如LED的闪烁频率。本文介绍了如何使用PIC16F1719微控制器的定时器0来控制LED的闪烁。





## 开发环境和硬件需求
- PIC16F1719微控制器
- MPLAB X IDE开发环境
- XC8编译器
- 一个LED和电阻
- 其他基本开发工具（例如开发板、仿真器、示波器等）

## 配置位设置
在编写程序之前，首先需要设置PIC的配置位（Configuration Bits）。配置位用于配置微控制器的系统行为，比如振荡器的类型、看门狗定时器、低电压复位等。在本文的代码中，配置位的设置如下：
```c
#pragma config FOSC = INTOSC    /* 内部振荡器，使用内部时钟 */
#pragma config WDTE = OFF       /* 禁用看门狗定时器 */
#pragma config PWRTE = OFF      /* 禁用上电定时器 */
#pragma config MCLRE = ON       /* MCLR 引脚功能使能 */
#pragma config CP = OFF         /* 禁用代码保护 */
#pragma config BOREN = OFF      /* 禁用低电压复位 */
#pragma config CLKOUTEN = OFF   /* 禁用时钟输出 */
#pragma config IESO = ON        /* 启用内部/外部切换模式 */
#pragma config FCMEN = ON       /* 启用故障安全时钟监控 */
#pragma config WRT = OFF        /* 禁用写保护 */
#pragma config PPS1WAY = OFF    /* 允许多次更改外设引脚选择 */
#pragma config ZCDDIS = ON      /* 禁用零交叉检测 */
#pragma config PLLEN = ON       /* 启用锁相环（PLL） */
#pragma config STVREN = ON      /* 启用栈溢出/下溢复位 */
#pragma config BORV = LO        /* 选择低电压复位触发点 */
#pragma config LPBOR = OFF      /* 禁用低功耗低电压复位 */
#pragma config LVP = ON         /* 启用低电压编程 */
```

## 系统时钟设置
为了使系统时钟达到32MHz，我们使用了内部振荡器（INTOSC）并启用了4倍的PLL（Phase-Locked Loop）。使用下面的代码可以完成系统时钟的配置：
```c
OSCCON = 0xF0;  // 设置INTOSC为8MHz，使用4x PLL，最终系统时钟为32MHz
```

## IO口配置
在这段代码中，我们使用了RD1引脚来控制LED的状态，因此需要将其配置为输出模式：
```c
TRISDbits.TRISD1 = 0;  // 设置RD1为输出
LATDbits.LATD1 = 0;    // 初始LED关闭
```

此外，我们将所有模拟输入引脚设置为数字模式以避免干扰：
```c
ANSELA = 0x00;  // 将所有A端口引脚设置为数字模式
ANSELB = 0x00;  // 将所有B端口引脚设置为数字模式
ANSELC = 0x00;  // 将所有C端口引脚设置为数字模式
```

## 定时器0设置
定时器0是8位定时器，使用内部时钟并配置为256分频：
```c
OPTION_REGbits.TMR0CS = 0;  // 使用内部时钟
OPTION_REGbits.PSA = 0;     // 启用预分频器
OPTION_REGbits.PS0 = 1;     // 预分频器设置为256
OPTION_REGbits.PS1 = 1;
OPTION_REGbits.PS2 = 1;
TMR0 = 0;                   // 初始化定时器0
```

在这里，定时器溢出后会触发中断，因此我们需要使能定时器0中断：
```c
INTCONbits.TMR0IE = 1;  // 使能定时器0中断
INTCONbits.PEIE = 1;    // 使能外设中断
INTCONbits.GIE = 1;     // 使能全局中断
```

## 定时器中断处理
在中断服务程序中，我们对计数器进行累加，当计数器达到一定值（比如122次溢出，对应约1秒时间）时，切换LED的状态，并重置计数器：
```c
void __interrupt() timer0_isr(void) {
    if (INTCONbits.TMR0IF) {
        INTCONbits.TMR0IF = 0;  // 清除中断标志
        count++;                // 增加计数

        if (count == 122) {     // 当计数器达到122时
            LATDbits.LATD1 ^= 1;  // 切换LED状态
            count = 0;          // 重置计数
        }
    }
}
```

## 延时功能
为了确保系统在启动时稳定工作，我们使用了一个小的延时函数来等待PLL的启动时间：
```c
__delay_ms(10);  // 允许PLL启动时间大约2ms
```

## 全部代码


```c
/* PIC16F1719 配置位设置 */
#pragma config FOSC = INTOSC    /* 振荡器选择位 (INTOSC 振荡器: CLKIN 引脚上的 I/O 功能) */
#pragma config WDTE = OFF       /* 看门狗定时器使能 (WDT 禁用) */
#pragma config PWRTE = OFF      /* 上电定时器使能 (PWRT 禁用) */
#pragma config MCLRE = ON       /* MCLR 引脚功能选择 (MCLR/VPP 引脚功能为 MCLR) */
#pragma config CP = OFF         /* 闪存程序存储器代码保护 (程序存储器代码保护禁用) */
#pragma config BOREN = OFF      /* 低电压复位使能 (低电压复位禁用) */
#pragma config CLKOUTEN = OFF   /* 时钟输出使能 (CLKOUT 功能禁用。CLKOUT 引脚上的 I/O 或振荡器功能) */
#pragma config IESO = ON        /* 内外部切换模式 (内外部切换模式使能) */
#pragma config FCMEN = ON       /* 故障安全时钟监控器使能 (故障安全时钟监控器使能) */
#pragma config WRT = OFF        /* 闪存自写保护 (写保护关闭) */
#pragma config PPS1WAY = OFF    /* 外设引脚选择单向控制 (PPSLOCK 位可以通过软件反复设置和清除) */
#pragma config ZCDDIS = ON      /* 零交叉检测禁用 (ZCD 禁用。ZCD 可以通过设置 ZCDCON 的 ZCDSEN 位来启用) */
#pragma config PLLEN = ON       /* 锁相环使能 (4x PLL 使能) */
#pragma config STVREN = ON      /* 栈溢出/下溢复位使能 (栈溢出或下溢将导致复位) */
#pragma config BORV = LO        /* 低电压复位电压选择 (低电压复位电压 (Vbor)，选择低触发点。) */
#pragma config LPBOR = OFF      /* 低功率低电压复位 (低功率低电压复位禁用) */
#pragma config LVP = ON         /* 低电压编程使能 (低电压编程使能) */

/* 定义系统振荡器频率 */
#define _XTAL_FREQ (32000000ul)

#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

//counter variable
int count = 0;

void main(void) {
    unsigned char index = 0;

    /* 程序初始化设置 */
    OSCCON = 0xF0;                      /* 设置 INTOSC 为 8MHz，并使用 4xPLL，使系统振荡器达到 32MHz */
    INTCON = 0;                         /* 禁用所有中断源 */
    PIE1 = 0;
    PIE2 = 0;
    PIE3 = 0;

    // Allow PLL startup time ~2 ms
    __delay_ms(10);


    ANSELA = 0x00;  // 将所有A端口引脚设置为数字模式
    ANSELB = 0x00;  // 将所有B端口引脚设置为数字模式
    ANSELC = 0x00;  // 将所有C端口引脚设置为数字模式


    // 配置D1为输出
    TRISDbits.TRISD1 = 0;
    LATDbits.LATD1 = 0;

    // 配置定时器0
    OPTION_REGbits.TMR0CS = 0;  // 使用内部时钟
    OPTION_REGbits.PSA = 0;     // 使用预分频器
    OPTION_REGbits.PS0 = 1;     // 预分频器 256
    OPTION_REGbits.PS1 = 1;
    OPTION_REGbits.PS2 = 1;

    TMR0 = 0;                   // 定时器0计数器初始化

    // 使能定时器中断
    INTCONbits.TMR0IE = 1;
    INTCONbits.TMR0IF = 0;
    INTCONbits.PEIE = 1;        // 使能外设中断
    INTCONbits.GIE = 1;         // 使能全局中断

    while (1) {

    }
}


void __interrupt() timer0_isr(void) {
    // 检查是否是 Timer0 溢出中断
    if (INTCONbits.TMR0IF) {
        // 重置 Timer0 溢出标志
        INTCONbits.TMR0IF = 0;

        // 增加计数
        count++;

        // 1 秒周期
        if (count == 122) {
            LATDbits.LATD1 ^= 1;  // 切换LED状态
            count = 0;            // 重置计数
        }

        // 重装载 Timer0 （根据需要，可以添加）
    }
}


```

## 总结
通过本文的代码，我们可以使用PIC16F1719的定时器0实现精确的时间控制，达到LED每秒闪烁一次的效果。通过定时器中断，避免了轮询的方式，提高了系统的效率和实时性。

PIC16F1719进行定时器中断控制LED闪烁

### 配置PIC微控制器的内部振荡器频率

在这篇博客中，我将介绍如何为PIC微控制器配置内部振荡器的频率。通过调整振荡器频率，我们可以控制微控制器的时钟速度，从而影响设备的性能和功耗。

我们将通过几个示例函数展示如何设置不同频率的内部振荡器，从32 MHz到31 kHz不等，帮助你根据应用需求动态调整振荡器频率。





---

### 为什么要调整振荡器频率？

微控制器通常需要在性能和功耗之间取得平衡。运行在较高频率（例如32 MHz）时，性能更强，但功耗也会增加。相反，较低频率（例如31 kHz）适用于低功耗应用，这种情况下速度要求不高。能够动态调整振荡器频率对于减少空闲期间的功耗或在需要时提高性能非常有用。

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### 配置简介

以下列出的函数负责配置PIC微控制器的内部振荡器到不同的频率。每个函数都会设置振荡器频率选择位（IRCFx）并根据需要启用/禁用锁相环（PLL）。

---

### 代码详解

#### 1. **32 MHz 振荡器配置**
```c
void internal_32() {
    SCS0 = 0; SCS1 = 0;
    IRCF0 = 0; IRCF1 = 1; IRCF2 = 1; IRCF3 = 1;
    SPLLEN = 1;  // 启用PLLx4
}
```
该函数将内部振荡器设置为 **32 MHz**，通过配置频率选择位并启用PLL来实现频率倍增。适用于需要全速运行的微控制器。

#### 2. **16 MHz 振荡器配置**
```c
void internal_16() {
    SCS0 = 0; SCS1 = 0;
    IRCF0 = 1; IRCF1 = 1; IRCF2 = 1; IRCF3 = 1;
    SPLLEN = 0;  // 禁用PLLx4
}
```
该函数将振荡器频率设置为 **16 MHz**，通过禁用PLL来减少功耗。适用于需要适中性能且不需要32 MHz高功耗的应用。

#### 3. **8 MHz 振荡器配置**
```c
void internal_8() {
    SCS0 = 0; SCS1 = 0;
    IRCF0 = 0; IRCF1 = 1; IRCF2 = 1; IRCF3 = 1;
    SPLLEN = 0;  // 禁用PLLx4
}
```
**8 MHz** 是性能和功耗之间的平衡点，适用于不需要高性能处理的任务，并确保节能。

#### 4. **4 MHz 振荡器配置**
```c
void internal_4() {
    SCS0 = 0; SCS1 = 0;
    IRCF0 = 1; IRCF1 = 0; IRCF2 = 1; IRCF3 = 1;
    SPLLEN = 0;  // 禁用PLLx4
}
```
**4 MHz** 适用于低功耗场景，例如间歇性处理任务，进一步减少功耗。

#### 5. **2 MHz 振荡器配置**
```c
void internal_2() {
    SCS0 = 0; SCS1 = 0;
    IRCF0 = 0; IRCF1 = 0; IRCF2 = 1; IRCF3 = 1;
    SPLLEN = 0;  // 禁用PLLx4
}
```
在 **2 MHz** 频率下，系统的功耗显著降低，适用于耗能要求极低的应用。

#### 6. **1 MHz 振荡器配置**
```c
void internal_1() {
    SCS0 = 0; SCS1 = 0;
    IRCF0 = 1; IRCF1 = 1; IRCF2 = 0; IRCF3 = 1;
    SPLLEN = 0;  // 禁用PLLx4
}
```
**1 MHz** 频率适用于超低功耗应用，优先考虑延长电池寿命的项目。

#### 7. **31 kHz 振荡器配置**
```c
void internal_31() {
    SCS0 = 0; SCS1 = 0;
    IRCF0 = 0; IRCF1 = 0; IRCF2 = 0; IRCF3 = 0;
    SPLLEN = 0;  // 禁用PLLx4
}
```
**31 kHz** 是低频模式，适用于深度睡眠或其他功耗关键状态，消耗的能量极少，同时保持基本功能。

---

### 结论

通过管理PIC微控制器的内部振荡器，开发者可以控制系统的功耗和性能。无论你是在构建高速数据处理系统，还是在开发低功耗的物联网设备，了解如何配置时钟速度将帮助你优化应用程序。

在提供的示例中，通过专门为每个频率设计的函数，内部振荡器的配置变得简单。这些配置允许根据微控制器的处理需求动态调整振荡器频率。

合理平衡功耗和性能，你可以根据项目需求量身定制微控制器的工作方式。


```c

/*******************************************************************************
 * Function: internal_32()
 *
 * Returns: Nothing
 *
 * Description: Sets internal oscillator to 32MHz
 * 
 * Usage: internal_32()
 ******************************************************************************/
//Set to 32MHz
void internal_32(){
    //Clock determined by FOSC in configuration bits
    SCS0 = 0;
    SCS1 = 0;

    //Frequency select bits
    IRCF0 = 0;
    IRCF1 = 1;
    IRCF2 = 1;
    IRCF3 = 1;

    //SET PLLx4 ON
    SPLLEN = 1;
}

/*******************************************************************************
 * Function: internal_16()
 *
 * Returns: Nothing
 *
 * Description: Sets internal oscillator to 16MHz
 * 
 * Usage: internal_16()
 ******************************************************************************/
//Set to 16MHz
void internal_16(){
    //Clock determined by FOSC in configuration bits
    SCS0 = 0;
    SCS1 = 0;

    //Frequency select bits
    IRCF0 = 1;
    IRCF1 = 1;
    IRCF2 = 1;
    IRCF3 = 1;

    //SET PLLx4 OFF
    SPLLEN = 0;
}

/*******************************************************************************
 * Function: internal_8()
 *
 * Returns: Nothing
 *
 * Description: Sets internal oscillator to 8MHz
 * 
 * Usage: internal_8()
 ******************************************************************************/
//Set to 8MHz
void internal_8(){
    //Clock determined by FOSC in configuration bits
    SCS0 = 0;
    SCS1 = 0;

    //Frequency select bits
    IRCF0 = 0;
    IRCF1 = 1;
    IRCF2 = 1;
    IRCF3 = 1;

    //SET PLLx4 OFF
    SPLLEN = 0;
}

/*******************************************************************************
 * Function: internal_4()
 *
 * Returns: Nothing
 *
 * Description: Sets internal oscillator to 4MHz
 * 
 * Usage: internal_4()
 ******************************************************************************/
//Set to 4MHz
void internal_4(){
    //Clock determined by FOSC in configuration bits
    SCS0 = 0;
    SCS1 = 0;

    //Frequency select bits
    IRCF0 = 1;
    IRCF1 = 0;
    IRCF2 = 1;
    IRCF3 = 1;

    //SET PLLx4 OFF
    SPLLEN = 0;
}

/*******************************************************************************
 * Function: internal_2()
 *
 * Returns: Nothing
 *
 * Description: Sets internal oscillator to 2MHz
 * 
 * Usage: internal_2()
 ******************************************************************************/
//Set to 2MHz
void internal_2(){
    //Clock determined by FOSC in configuration bits
    SCS0 = 0;
    SCS1 = 0;

    //Frequency select bits
    IRCF0 = 0;
    IRCF1 = 0;
    IRCF2 = 1;
    IRCF3 = 1;

    //SET PLLx4 OFF
    SPLLEN = 0;
}

/*******************************************************************************
 * Function: internal_1()
 *
 * Returns: Nothing
 *
 * Description: Sets internal oscillator to 1MHz
 * 
 * Usage: internal_1()
 ******************************************************************************/
//Set to 1MHz
void internal_1(){
    //Clock determined by FOSC in configuration bits
    SCS0 = 0;
    SCS1 = 0;

    //Frequency select bits
    IRCF0 = 1;
    IRCF1 = 1;
    IRCF2 = 0;
    IRCF3 = 1;

    //SET PLLx4 OFF
    SPLLEN = 0;
}

/*******************************************************************************
 * Function: internal_31()
 *
 * Returns: Nothing
 *
 * Description: Sets internal oscillator to 31kHz
 * 
 * Usage: internal_31()
 ******************************************************************************/
//Set to 31kHz(LFINTOSC)
void internal_31(){
    //Clock determined by FOSC in configuration bits
    SCS0 = 0;
    SCS1 = 0;

    //Frequency select bits
    IRCF0 = 0;
    IRCF1 = 0;
    IRCF2 = 0;
    IRCF3 = 0;

    //SET PLLx4 OFF
    SPLLEN = 0;
}
```

PIC16F1719单片机，时钟初始化

### 使用按键输入控制LED：基于PIC16F1719的实现

在本篇博客中，将介绍如何使用PIC16F1719单片机，通过简单的按键输入来控制LED的亮灭。这个项目展示了如何进行基础的单片机I/O操作，并结合输入设备（如按键）与输出设备（如LED）进行交互。





#### **项目概述**

目标是使用按键的输入信号来控制LED灯的开关状态。当用户按下按键时，LED会亮起；当用户松开按键时，LED会熄灭。这种方式在实际应用中十分常见，例如按钮开关、输入设备等。

#### **硬件设计**

- **按键**：连接在`D2`引脚，用于输入检测。
- **LED灯**：连接在`D1`引脚，作为输出设备。

#### **代码解析**

以下是实现该功能的完整代码：

```c
/* PIC16F1719 配置位设置 */
#pragma config FOSC = INTOSC    /* 振荡器选择位 (INTOSC 振荡器: CLKIN 引脚上的 I/O 功能) */
#pragma config WDTE = OFF       /* 看门狗定时器使能 (WDT 禁用) */
#pragma config PWRTE = OFF      /* 上电定时器使能 (PWRT 禁用) */
#pragma config MCLRE = ON       /* MCLR 引脚功能选择 (MCLR/VPP 引脚功能为 MCLR) */
#pragma config CP = OFF         /* 闪存程序存储器代码保护 (程序存储器代码保护禁用) */
#pragma config BOREN = OFF      /* 低电压复位使能 (低电压复位禁用) */
#pragma config CLKOUTEN = OFF   /* 时钟输出使能 (CLKOUT 功能禁用。CLKOUT 引脚上的 I/O 或振荡器功能) */
#pragma config IESO = ON        /* 内外部切换模式 (内外部切换模式使能) */
#pragma config FCMEN = ON       /* 故障安全时钟监控器使能 (故障安全时钟监控器使能) */
#pragma config WRT = OFF        /* 闪存自写保护 (写保护关闭) */
#pragma config PPS1WAY = OFF    /* 外设引脚选择单向控制 (PPSLOCK 位可以通过软件反复设置和清除) */
#pragma config ZCDDIS = ON      /* 零交叉检测禁用 (ZCD 禁用。ZCD 可以通过设置 ZCDCON 的 ZCDSEN 位来启用) */
#pragma config PLLEN = ON       /* 锁相环使能 (4x PLL 使能) */
#pragma config STVREN = ON      /* 栈溢出/下溢复位使能 (栈溢出或下溢将导致复位) */
#pragma config BORV = LO        /* 低电压复位电压选择 (低电压复位电压 (Vbor)，选择低触发点。) */
#pragma config LPBOR = OFF      /* 低功率低电压复位 (低功率低电压复位禁用) */
#pragma config LVP = ON         /* 低电压编程使能 (低电压编程使能) */

/* 定义系统振荡器频率 */
#define _XTAL_FREQ (32000000ul)

#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

void main(void) {
    unsigned char index = 0;

    /* 程序初始化设置 */
    OSCCON = 0xF0;                      /* 设置 INTOSC 为 8MHz，并使用 4xPLL，使系统振荡器达到 32MHz */
    INTCON = 0;                         /* 禁用所有中断源 */
    PIE1 = 0;
    PIE2 = 0;
    PIE3 = 0;

    // Allow PLL startup time ~2 ms
    __delay_ms(10);


    ANSELA = 0x00;  // 将所有A端口引脚设置为数字模式
    ANSELB = 0x00;  // 将所有B端口引脚设置为数字模式
    ANSELC = 0x00;  // 将所有C端口引脚设置为数字模式



    // Set PIN D1 as output
    TRISDbits.TRISD1 = 0;

    // Set PIN D2 as input
    TRISDbits.TRISD2 = 1;
    ANSELDbits.ANSD2 = 0;


    PEIE = 1;                /* 使能外设中断 */
    RCIE = 1;
    GIE = 1;                 /* 使能全局中断 */

    while (1) {
        // Toggle LED on PUSH Button
        LATDbits.LATD1 = ~PORTDbits.RD2;

        // Delay 500 milliseconds
        __delay_ms(500);

    }
}




```

使用按键输入控制LED：基于PIC16F1719的实现

这段代码是用于PIC16F1719单片机的一个简单例子，主要展示了如何配置和使用内部振荡器，并且通过简单的循环控制一个LED灯的闪烁。以下是对代码的逐步讲解：





1. **配置位设置**：  
   使用`#pragma`语句为PIC16F1719单片机的各种功能模块进行初始化配置，例如：
   - 选择内部振荡器(`INTOSC`)作为系统时钟源。
   - 禁用看门狗定时器(`WDTE = OFF`)。
   - 使能MCLR引脚作为外部复位引脚(`MCLRE = ON`)。
   - 使能锁相环(PLL)以将系统频率提高到32MHz(`PLLEN = ON`)。
   
2. **系统振荡器频率定义**：  
   定义了一个宏`_XTAL_FREQ`，它代表了系统时钟的频率。在这段代码中，系统时钟频率为32MHz。

3. **主程序初始化**：
   - 将内部振荡器`INTOSC`设置为8MHz，并启用4x PLL，使系统时钟达到32MHz。
   - 禁用了所有的中断功能。
   - 将A、B、C端口的所有引脚配置为数字模式（关闭模拟功能）。
   
4. **设置端口D1为输出**：  
   使用`TRISDbits.TRISD1 = 0`将D端口的第一个引脚(D1)配置为输出。

5. **LED闪烁逻辑**：  
   - 在主循环中，通过切换`LATDbits.LATD1`的状态来控制D1引脚的电平变化，从而实现LED的闪烁。
   - 使用`__delay_ms(500)`函数实现了500毫秒的延迟，控制LED每隔500毫秒切换一次状态，形成闪烁效果。

6. **中断设置**：  
   虽然中断功能已经使能，但这段代码目前并未使用任何中断功能。可以在未来扩展中引入中断处理。

总结：这个程序展示了如何使用PIC16F1719单片机的内部振荡器来设置时钟频率，并使用简单的循环控制D1引脚上的LED灯进行定时闪烁。



```c
/* PIC16F1719 配置位设置 */
#pragma config FOSC = INTOSC    /* 振荡器选择位 (INTOSC 振荡器: CLKIN 引脚上的 I/O 功能) */
#pragma config WDTE = OFF       /* 看门狗定时器使能 (WDT 禁用) */
#pragma config PWRTE = OFF      /* 上电定时器使能 (PWRT 禁用) */
#pragma config MCLRE = ON       /* MCLR 引脚功能选择 (MCLR/VPP 引脚功能为 MCLR) */
#pragma config CP = OFF         /* 闪存程序存储器代码保护 (程序存储器代码保护禁用) */
#pragma config BOREN = OFF      /* 低电压复位使能 (低电压复位禁用) */
#pragma config CLKOUTEN = OFF   /* 时钟输出使能 (CLKOUT 功能禁用。CLKOUT 引脚上的 I/O 或振荡器功能) */
#pragma config IESO = ON        /* 内外部切换模式 (内外部切换模式使能) */
#pragma config FCMEN = ON       /* 故障安全时钟监控器使能 (故障安全时钟监控器使能) */
#pragma config WRT = OFF        /* 闪存自写保护 (写保护关闭) */
#pragma config PPS1WAY = OFF    /* 外设引脚选择单向控制 (PPSLOCK 位可以通过软件反复设置和清除) */
#pragma config ZCDDIS = ON      /* 零交叉检测禁用 (ZCD 禁用。ZCD 可以通过设置 ZCDCON 的 ZCDSEN 位来启用) */
#pragma config PLLEN = ON       /* 锁相环使能 (4x PLL 使能) */
#pragma config STVREN = ON      /* 栈溢出/下溢复位使能 (栈溢出或下溢将导致复位) */
#pragma config BORV = LO        /* 低电压复位电压选择 (低电压复位电压 (Vbor)，选择低触发点。) */
#pragma config LPBOR = OFF      /* 低功率低电压复位 (低功率低电压复位禁用) */
#pragma config LVP = ON         /* 低电压编程使能 (低电压编程使能) */

/* 定义系统振荡器频率 */
#define _XTAL_FREQ (32000000ul)

#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

void main(void) {
    unsigned char index = 0;

    /* 程序初始化设置 */
    OSCCON = 0xF0;                      /* 设置 INTOSC 为 8MHz，并使用 4xPLL，使系统振荡器达到 32MHz */
    INTCON = 0;                         /* 禁用所有中断源 */
    PIE1 = 0;
    PIE2 = 0;
    PIE3 = 0;

    // Allow PLL startup time ~2 ms
    __delay_ms(10);


    ANSELA = 0x00;  // 将所有A端口引脚设置为数字模式
    ANSELB = 0x00;  // 将所有B端口引脚设置为数字模式
    ANSELC = 0x00;  // 将所有C端口引脚设置为数字模式



    // Set PIN D1 as output
    TRISDbits.TRISD1 = 0;


    PEIE = 1;                /* 使能外设中断 */
    RCIE = 1;
    GIE = 1;                 /* 使能全局中断 */

    while (1) {
        // Toggle PIND1
        LATDbits.LATD1 = !LATDbits.LATD1;

        // Delay 500 milliseconds
        __delay_ms(500);

    }
}

```

基于PIC16F1719的LED闪烁程序示例

寄存器定义：**EUSART 控制**  
**寄存器 31-1: TX1STA - 发送状态与控制寄存器**  

| **R/W-/0** | **R/W-0/0** | **R/W-0/0** | **R/W-0/0** | **R/W-0/0** | **R/W-0/0** | **R-1/1** | **R/W-0/0** |
|------------|--------------|-------------|-------------|-------------|-------------|------------|-------------|
| **CSRC**   | **TX9**      | **TXEN(1)** | **SYNC**    | **SENDB**   | **BRGH**    | **TRMT**   | **TX9D**    |
| **位 7**   | **位 6**     | **位 5**    | **位 4**    | **位 3**    | **位 2**    | **位 1**   | **位 0**    |





### 位定义:
- **位 7 CSRC: 时钟源选择位**  
  - **异步模式**：不相关  
  - **同步模式**：
    - `1` = 主模式（时钟由 BRG 内部生成）  
    - `0` = 从模式（时钟来自外部源）

- **位 6 TX9: 9 位发送使能位**  
  - `1` = 选择 9 位传输  
  - `0` = 选择 8 位传输

- **位 5 TXEN: 发送使能位 (1)**  
  - `1` = 启用发送  
  - `0` = 禁用发送

- **位 4 SYNC: EUSART 模式选择位**  
  - `1` = 同步模式  
  - `0` = 异步模式

- **位 3 SENDB: 发送中断字符位**  
  - **异步模式**：
    - `1` = 在下次传输时发送同步中断（传输完成后硬件自动清除）  
    - `0` = 同步中断传输完成  
  - **同步模式**：不相关

- **位 2 BRGH: 高波特率选择位**  
  - **异步模式**：
    - `1` = 高速  
    - `0` = 低速  
  - **同步模式**：此模式中未使用

- **位 1 TRMT: 发送移位寄存器状态位**  
  - `1` = TSR 空  
  - `0` = TSR 满

- **位 0 TX9D: 发送数据的第九位**  
  - 可以是地址/数据位或校验位。

注:
1. 在同步模式下，**SREN/CREN** 会覆盖 **TXEN**。


寄存器定义：**EUSART 控制**  
**寄存器 31-2: RC1STA - 接收状态与控制寄存器**

| **R/W-0/0** | **R/W-0/0** | **R/W-0/0** | **R/W-0/0** | **R/W-0/0** | **R-0/0** | **R-0/0** | **R-0/0** |
|-------------|-------------|-------------|-------------|-------------|-----------|-----------|-----------|
| **SPEN**    | **RX9**     | **SREN**    | **CREN**    | **ADDEN**   | **FERR**  | **OERR**  | **RX9D**  |
| **位 7**    | **位 6**    | **位 5**    | **位 4**    | **位 3**    | **位 2**  | **位 1**  | **位 0**  |



### 位定义:

- **位 7 SPEN: 串口使能位**  
  - `1` = 启用串行端口  
  - `0` = 禁用串行端口（保持复位状态）

- **位 6 RX9: 9 位接收使能位**  
  - `1` = 选择 9 位接收  
  - `0` = 选择 8 位接收

- **位 5 SREN: 单次接收使能位**  
  - **异步模式**：不相关  
  - **同步模式 - 主机**：
    - `1` = 启用单次接收  
    - `0` = 禁用单次接收（接收完成后自动清除）  
  - **同步模式 - 从机**：不相关

- **位 4 CREN: 连续接收使能位**  
  - **异步模式**：
    - `1` = 启用接收  
    - `0` = 禁用接收  
  - **同步模式**：
    - `1` = 启用连续接收，直到 CREN 位被清除（CREN 覆盖 SREN）  
    - `0` = 禁用连续接收

- **位 3 ADDEN: 地址检测使能位**  
  - **异步模式，9 位接收（RX9 = 1）**：
    - `1` = 启用地址检测，当 RSR<8> 设置时，启用中断并将接收缓冲区加载  
    - `0` = 禁用地址检测，所有字节接收，第九位可用作校验位  
  - **异步模式，8 位接收（RX9 = 0）**：不相关

- **位 2 FERR: 帧错误位**  
  - `1` = 帧错误（通过读取 RC1REG 寄存器并接收下一个有效字节更新）  
  - `0` = 无帧错误

- **位 1 OERR: 超限错误位**  
  - `1` = 超限错误（可以通过清除 CREN 位来清除错误）  
  - `0` = 无超限错误

- **位 0 RX9D: 接收数据的第九位**  
  - 这可以是地址/数据位或校验位，需由用户固件计算。


- 用户固件需要自行处理第九位的地址/数据或校验位。


寄存器定义：**EUSART 控制**  
**寄存器 31-3: BAUD1CON - 波特率控制寄存器**

| **R-0/0**  | **R-1/1**  | **U-0**     | **R/W-0/0** | **R/W-0/0** | **U-0**    | **R/W-0/0** | **R/W-0/0** |
|------------|------------|-------------|-------------|-------------|------------|-------------|-------------|
| **ABDOVF** | **RCIDL**  | **—**       | **SCKP**    | **BRG16**   | **—**      | **WUE**     | **ABDEN**   |
| **位 7**   | **位 6**   | **位 5**    | **位 4**    | **位 3**    | **位 2**   | **位 1**    | **位 0**    |



### 位定义:

- **位 7 ABDOVF: 自动波特率检测溢出位**  
  - **异步模式**：
    - `1` = 自动波特率定时器溢出  
    - `0` = 自动波特率定时器未溢出  
  - **同步模式**：不相关

- **位 6 RCIDL: 接收空闲标志位**  
  - **异步模式**：
    - `1` = 接收器处于空闲状态  
    - `0` = 起始位已被接收，接收器正在接收  
  - **同步模式**：不相关

- **位 5 未实现：读作‘0’**

- **位 4 SCKP: 同步时钟极性选择位**  
  - **异步模式**：
    - `1` = 将反相数据传输到 TX/CK 引脚  
    - `0` = 将非反相数据传输到 TX/CK 引脚  
  - **同步模式**：
    - `1` = 数据在时钟上升沿传输  
    - `0` = 数据在时钟下降沿传输

- **位 3 BRG16: 16 位波特率发生器位**  
  - `1` = 使用 16 位波特率发生器  
  - `0` = 使用 8 位波特率发生器

- **位 2 未实现：读作‘0’**

- **位 1 WUE: 唤醒使能位**  
  - **异步模式**：
    - `1` = 接收器正在等待下降沿，不会接收字符，RCIF 位将被设置。WUE 在 RCIF 设置后会自动清除。  
    - `0` = 接收器正常工作  
  - **同步模式**：不相关

- **位 0 ABDEN: 自动波特率检测使能位**  
  - **异步模式**：
    - `1` = 自动波特率检测模式启用（当自动波特率完成后会自动清除）  
    - `0` = 自动波特率检测模式禁用  
  - **同步模式**：不相关



寄存器定义：**PPS 输入选择**  
**寄存器 12-1: xxxPPS - 外设 xxx 输入选择寄存器**

| **U-0**   | **U-0**   | **U-0**   | **R/W-q/u** | **R/W-q/u** | **R/W-q/u** | **R/W-q/u** | **R/W-q/u** |
|-----------|-----------|-----------|-------------|-------------|-------------|-------------|-------------|
| **—**     | **—**     | **—**     | **xxxPPS<4:0>** |
| **位 7**  | **位 6**  | **位 5**  | **位 4**    | **位 3**    | **位 2**    | **位 1**    | **位 0**    |



### 位定义:

- **位 7-5 未实现：读作‘0’**

- **位 4-3 xxxPPS<4:3>: 外设 xxx 输入 PORTx 选择位**  
  - 请参见表 12-1，了解每个外设的可用端口列表。  
  - `11` = 外设输入来自 PORTD（仅限 PIC16(L)F1717/9）  
  - `10` = 外设输入来自 PORTC  
  - `01` = 外设输入来自 PORTB  
  - `00` = 外设输入来自 PORTA

- **位 2-0 xxxPPS<2:0>: 外设 xxx 输入 PORTx 位选择位**  
  - `111` = 外设输入来自 PORTx 第 7 位 (Rx7)  
  - `110` = 外设输入来自 PORTx 第 6 位 (Rx6)  
  - `101` = 外设输入来自 PORTx 第 5 位 (Rx5)  
  - `100` = 外设输入来自 PORTx 第 4 位 (Rx4)  
  - `011` = 外设输入来自 PORTx 第 3 位 (Rx3)  
  - `010` = 外设输入来自 PORTx 第 2 位 (Rx2)  
  - `001` = 外设输入来自 PORTx 第 1 位 (Rx1)  
  - `000` = 外设输入来自 PORTx 第 0 位 (Rx0)



寄存器定义：**PPS 输出选择**  
**寄存器 12-2: RxyPPS - 引脚 Rxy 输出源选择寄存器**

| **U-0**   | **U-0**   | **U-0**   | **R/W-0/u** | **R/W-0/u** | **R/W-0/u** | **R/W-0/u** | **R/W-0/u** |
|-----------|-----------|-----------|-------------|-------------|-------------|-------------|-------------|
| **—**     | **—**     | **—**     | **RxyPPS<4:0>** |
| **位 7**  | **位 6**  | **位 5**  | **位 4**    | **位 3**    | **位 2**    | **位 1**    | **位 0**    |


### 位定义:

- **位 7-5 未实现：读作‘0’**

- **位 4-0 RxyPPS<4:0>: 引脚 Rxy 输出源选择位**  
  - 选择码确定端口引脚上的输出信号。  
  - 请参见表 12-2，了解支持的端口和选择码。



![image.png](/static/img/9babe09407b6540dfd1f8e6caa463568.image.webp)



31.1.2.8 异步接收设置：

- 1.初始化 SP1BRGH 和 SP1BRGL 寄存器对，以及 BRGH 和 BRG16 位，以达到所需的波特率（参见 31.4 节 “EUSART 波特率发生器 (BRG)”）。
- 2.清除 RX 引脚的 ANSEL 位（如果适用）。
- 3.通过设置 SPEN 位启用串行端口。异步操作时必须清除 SYNC 位。
- 4.如果需要中断，设置 PIE1 寄存器中的 RCIE 位，以及 INTCON 寄存器中的 GIE 和 PEIE 位。
- 5.如果需要 9 位接收，设置 RX9 位。
- 6.通过设置 CREN 位启用接收。
- 7.当字符从 RSR 传输到接收缓冲区时，RCIF 中断标志位将被置位。如果 RCIE 中断启用位也被设置，则会产生中断。
- 8.读取 RC1STA 寄存器以获取错误标志，如果启用了 9 位数据接收，还可以获取第九位数据位。
- 9.通过读取 RC1REG 寄存器从接收缓冲区获取接收到的 8 个最低有效数据位。
- 10.如果发生溢出，清除 OERR 标志，方法是清除 CREN 接收器启用位。

31.1.2.9 9位地址检测模式设置
此模式通常用于 RS-485 系统。设置带地址检测的异步接收：

- 11.初始化 SP1BRGH 和 SP1BRGL 寄存器对，以及 BRGH 和 BRG16 位，以达到所需的波特率（参见 31.4 节 “EUSART 波特率发生器 (BRG)”）。
- 12.清除 RX 引脚的 ANSEL 位（如果适用）。
- 13.通过设置 SPEN 位启用串行端口。异步操作时必须清除 SYNC 位。
- 14.如果需要中断，设置 PIE1 寄存器中的 RCIE 位，以及 INTCON 寄存器中的 GIE 和 PEIE 位。
- 15.设置 RX9 位启用 9 位接收。
- 16.设置 ADDEN 位启用地址检测。
- 17.通过设置 CREN 位启用接收。
- 18.当第九位被置位的字符从 RSR 传输到接收缓冲区时，RCIF 中断标志位将被置位。如果 RCIE 中断启用位也被设置，则会产生中断。
- 19.读取 RC1STA 寄存器以获取错误标志。第九位数据位将始终被置位。
- 20.通过读取 RC1REG 寄存器从接收缓冲区获取接收到的 8 个最低有效数据位。软件决定该地址是否是设备的地址。
- 21.如果发生溢出，清除 OERR 标志，方法是清除 CREN 接收器启用位。
- 22.如果设备被寻址，清除 ADDEN 位以允许所有接收到的数据进入接收缓冲区并产生中断。




在 PIC16(L)F1717/8/9 微控制器中，串口通信模块（即 EUSART，增强型异步收发器）支持异步和同步两种工作模式。了解这两种模式可以帮助你选择最适合你应用需求的通信方式。
异步模式（Asynchronous Mode）
特点：

- 1.无时钟信号：在异步模式下，数据的发送和接收不依赖于一个额外的时钟信号。数据的传输基于预设的波特率。
- 2.数据帧结构：数据以帧的形式发送，每帧包括一个起始位、数据位、可选的奇偶校验位和一个或多个停止位。接收端通过检测这些位来同步数据。
- 3.波特率设置：通信双方需要配置相同的波特率，以确保正确的数据传输。波特率决定了数据传输的速度（每秒传输的比特数）。
- 4.适用场景：适用于需要长距离通信或对时钟同步要求不高的应用，例如串口通信（RS-232）和计算机与外围设备之间的通信。

同步模式（Synchronous Mode）
特点：

- 1.有时钟信号：在同步模式下，数据的发送和接收都依赖于一个额外的时钟信号。这个时钟信号由主设备生成，并且通常与数据传输是同步的。
- 2.数据帧结构：数据以字节（通常包括起始位和停止位）进行同步传输。接收端使用时钟信号来同步数据位的接收。
- 3.时钟信号：同步模式中的时钟信号确保数据在发送和接收时保持一致，避免了时钟漂移的问题。
- 4.适用场景：适用于需要高数据传输速率、时钟同步要求较高的应用，例如 SPI（串行外设接口）和某些高速通信接口。

PIC16(L)F1717/8/9 的配置

- 1.异步模式：使用 TX（发送）和 RX（接收）引脚，配置波特率生成器，并设置相关的寄存器（如 TXSTAbits、RCSTAbits）来控制通信参数。
- 2.同步模式：需要配置相关寄存器（如 TXSTAbits、RCSTAbits、SPBRG）来选择同步模式并配置时钟源。同步模式通常涉及配置额外的时钟信号引脚（如 SCK 引脚）。

在实际应用中，选择异步还是同步模式取决于你的具体需求，比如数据传输速率、距离、以及系统的同步要求。


初始化：

```c
    TX9 = 0;
    TXEN = 1;                   
    SYNC = 0;
    BRGH = 0;                    
    BRG16 = 0;
    SPBRG = (_XTAL_FREQ / (9600ul * 64ul)) - 1ul; 
    SPEN = 1;                        
    RX9=0;
    CREN = 1;
    
    
    PEIE = 1;                   // 启用外设中断
    RCIE = 1;
    GIE = 1;     
```

xc8串口中断：


```c

void __interrupt() ISRx(void) {
    if (RCIF) {
        if (OERR) {             // 如果发生溢出错误
            CREN = 0;           // 清除溢出错误
            CREN = 1;           // 重新使能接收
        }
        char receivedChar = RC1REG;  // 读取接收寄存器的数据
        EUSART_SendString("Received: ");
        UART_SendChar(receivedChar);  // 将接收到的数据通过串口发回
        EUSART_SendString("\r\n");
    }
}

```


可发可收：


![image.png](/static/img/012eaddbabe2987b599e779c312afa3b.image.webp)


使用mplab + xc8 v1.41编写。

全部代码资料：

https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2

【TB作品】PIC16F1719单片机的串口设置UART

我是一个专注技术分享的博主,尤其爱搞深度学习和单片机电子。你现在看到的是我的个人博客网站。

R/W-/0	R/W-0/0	R/W-0/0	R/W-0/0	R/W-0/0	R/W-0/0	R-1/1	R/W-0/0
CSRC	TX9	TXEN(1)	SYNC	SENDB	BRGH	TRMT	TX9D
位 7	位 6	位 5	位 4	位 3	位 2	位 1	位 0