docker-compose.yaml
bash展开代码version: '3'
services:
nextcloud:
image: nextcloud
container_name: nextcloud
ports:
- "8082:80"
volumes:
- ./nextcloud_data:/var/www/html # 网页文件和数据
- ./app_data:/var/www/html/data # 可选：Nextcloud用户数据单独存储
environment:
- MYSQL_HOST=db # 数据库服务名
- MYSQL_DATABASE=nextcloud # 数据库名
- MYSQL_USER=填写自己的用户名 # 数据库用户
- MYSQL_PASSWORD=填写自己的用户密码 # 数据库密码
depends_on:
- db
restart: unless-stopped
db:
image: mariadb:10.6 # 或 mysql:8.0
container_name: nextcloud_db
environment:
- MYSQL_ROOT_PASSWORD=root_password # root密码（保密）
- MYSQL_DATABASE=nextcloud
- MYSQL_USER=填写自己的用户名
- MYSQL_PASSWORD=填写自己的用户密码
volumes:
- ./db_data:/var/lib/mysql # 数据库文件保存在当前目录的db_data文件夹
restart: unless-stopped
Self-balance Control of Bicycle with Inertial Wheel Pendulum based on Linear ADRC
https://ieeexplore.ieee.org/document/10055063
1. 论文细节
1.1 摘要
摘要：本文研究了带惯性轮摆（IWP）的无人自行车在外部干扰和模型不完整情况下的自平衡控制问题。通过拉格朗日方法将无人自行车系统简化为倒立摆模型进行建模。为实现无人自行车在垂直方向上的稳定性并完成自平衡控制，提出了一种基于线性自抗扰控制（LADRC）的方法，并与PID控制器进行对比。为验证所提方法的性能，在具备真实物理特性仿真能力的ROS-Gazebo平台上进行实验，同时与比例-积分-微分（PID）控制器开展对比仿真。结果表明：基于LADRC控制器的无人自行车系统具有更优的自平衡性能，且对外部干扰和建模误差具有强鲁棒性。
CycleGAN的网络结构
1. 整体架构
CycleGAN包含4个网络：
- 两个生成器（Generators）: G_A (A→B) 和 G_B (B→A)
- 两个判别器（Discriminators）: D_A 和 D_B
其中：
- G_A: 将域A的图像转换到域B
- G_B: 将域B的图像转换到域A
- D_A: 判断图像是真实的B域图像还是G_A生成的假B域图像
- D_B: 判断图像是真实的A域图像还是G_B生成的假A域图像
文本提示如何作用于Stable Diffusion的图像生成过程
Stable Diffusion的文本转图像过程是一个复杂的流程，文本提示(prompt)会被转换成嵌入向量，然后通过条件扩散模型引导图像生成。以下是完整的流程：
CFG Scale（Classifier-Free Guidance Scale）是如何控制文生图的
CFG Scale（Classifier-Free Guidance Scale，无分类器指导缩放）是Stable Diffusion中的一个关键参数，它控制生成图像在遵循文本提示的严格程度。
Stable Diffusion WebUI 噪声采样的调度器的原理
噪声调度器(Noise Schedulers)是扩散模型生成过程中的关键组件，它们决定了扩散过程中噪声水平如何随时间变化。合适的噪声调度可以显著提高生成质量和效率。我将详细解析 SD WebUI 中的各种调度器，包括其数学原理和具体实现。
Stable Diffusion 采样器的数学原理
Stable Diffusion 采样器是扩散模型去噪过程的核心组件，不同采样器采用不同的数学方法来逐步将纯噪声转换为有意义的图像。下面我将详细介绍几种主要采样器的工作原理、数学公式和代码实现。
Read file: modules/processing.py
Read file: modules/sd_samplers.py
Read file: modules/sd_samplers_kdiffusion.py
StableDiffusionProcessingTxt2Img: 文本到图像生成过程详解
StableDiffusionProcessingTxt2Img 是 stable-diffusion-webui 中实现文本到图像生成的核心类。整个生成过程是一个复杂的管道，下面我将分步骤详细解析这个过程。
使用ControlNet的Recolor模型为黑白图片上色
本文的代码： https://github.com/xxddccaa/stable-diffusion-webui-contorlnet-recolor
1. Recolor Control-LoRA简介
用途：专为黑白照片上色设计的轻量化模型
核心特点：
• 老照片修复/历史影像彩色化的理想选择
• 基于ControlNet架构，采用LoRA（低秩适应）技术实现模型瘦身：
• 原版ControlNet：4.7GB → Control-LoRA：仅738MB/377MB
• 训练时覆盖多样化图像概念和比例，具备优秀泛化能力
技术文档：HuggingFace项目页
