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2025-04-16
深度学习
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2025-04-15
Linux运维
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在VMware Ubuntu中访问Windows共享文件夹:完整指南

在使用VMware运行Ubuntu虚拟机时,访问Windows主机上的文件是常见需求。本文将详细介绍如何通过网络共享方式,让Ubuntu虚拟机直接访问Windows主机的文件夹。

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2025-04-15
Linux运维
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解决 PowerShell 中 Conda 命令无法识别的问题

问题描述

在 Windows PowerShell 中运行 conda 时,可能会遇到以下错误:

powershell
conda : 无法将“conda”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写,如果包括路径,请确保路径正确,然后再试一次。

即使 conda.exe 路径已添加到环境变量,仍然无法直接使用 conda 命令。本指南将提供完整的解决方案。


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2025-04-14
Linux运维
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docker-compose.yaml

bash
version: '3' services: nextcloud: image: nextcloud container_name: nextcloud ports: - "8082:80" volumes: - ./nextcloud_data:/var/www/html # 网页文件和数据 - ./app_data:/var/www/html/data # 可选:Nextcloud用户数据单独存储 environment: - MYSQL_HOST=db # 数据库服务名 - MYSQL_DATABASE=nextcloud # 数据库名 - MYSQL_USER=填写自己的用户名 # 数据库用户 - MYSQL_PASSWORD=填写自己的用户密码 # 数据库密码 depends_on: - db restart: unless-stopped db: image: mariadb:10.6 # 或 mysql:8.0 container_name: nextcloud_db environment: - MYSQL_ROOT_PASSWORD=root_password # root密码(保密) - MYSQL_DATABASE=nextcloud - MYSQL_USER=填写自己的用户名 - MYSQL_PASSWORD=填写自己的用户密码 volumes: - ./db_data:/var/lib/mysql # 数据库文件保存在当前目录的db_data文件夹 restart: unless-stopped
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2025-04-12
自动控制
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Self-balance Control of Bicycle with Inertial Wheel Pendulum based on Linear ADRC

https://ieeexplore.ieee.org/document/10055063

1. 论文细节

1.1 摘要

摘要:本文研究了带惯性轮摆(IWP)的无人自行车在外部干扰和模型不完整情况下的自平衡控制问题。通过拉格朗日方法将无人自行车系统简化为倒立摆模型进行建模。为实现无人自行车在垂直方向上的稳定性并完成自平衡控制,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的方法,并与PID控制器进行对比。为验证所提方法的性能,在具备真实物理特性仿真能力的ROS-Gazebo平台上进行实验,同时与比例-积分-微分(PID)控制器开展对比仿真。结果表明:基于LADRC控制器的无人自行车系统具有更优的自平衡性能,且对外部干扰和建模误差具有强鲁棒性。