# 1 原理





![在这里插入图片描述](/static/img/images/01704.png)

测距原理：

tirg平时都给低电平，当测距时，给trig输入10us以上的高电平，模块就会被激发。模块上的发射口向外发射8个40khz的声波信号。并开始计时。

声波遇到障碍物反射回来，模块的接收口收到这组声波后，会在echo引脚输出一段时间的高电平。高电平持续的时间刚好就是从开始计时到接受声波这2个事件所经历的时间。也即是声波从发出到被接受往返距离所用时间。

所以：

往返距离=echo高电平时间*声速

单程距离=超声波到障碍物距离=echo高电平时间*声速/2

测距注意：精准测量距离需要超声波模块和障碍物墙面严格平行。

编程：

单片机需要测定echo高电平时间。一般的单片机都可以用定时器去读取时间，MSP430 G2553 可以依靠捕获功能，捕获上升沿到下降沿的时间，从而得到距离。

# 2 MSP430G2553读取的代码

代码：https://github.com/xddun/blog_code_search

MSP430G2553：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01705.png)

这段代码是一个基于MSP430微控制器的超声波测距程序。主要使用了MSP430的定时器和IO口控制。

代码中的宏定义部分定义了一些常量和函数，如CPU时钟频率、延时函数等。

在main()函数中，初始化了MSP430的基本时钟系统（BCSplus_init），初始化了OLED显示屏，并设置了TRIG和ECHO引脚的方向和选择模式。然后通过一个无限循环开始测距和显示距离的操作。

在测距过程中，首先打开定时器计数功能并设置触发方式为上升沿捕获。然后通过设置TRIG引脚产生一个短时间的高电平信号来触发超声波模块发送出去。接着进入低功耗模式（LPM0）等待超声波发射并接收返回的回波信号。

当超声波模块发送回波信号后，通过定时器的中断处理程序进行捕获。根据定时器的计数值和捕获时间，计算出距离，并显示在OLED屏上。最后退出低功耗模式，回到主循环继续进行下一次测距操作。

在代码末尾的BCSplus_init()函数中，对MSP430的基本时钟系统进行了设置，使得MCLK和SMCLK的时钟频率为16MHz。

总体来说，这段代码实现了超声波测距功能，并通过OLED显示距离结果。


# 3 MSP430F5529读取超声波的代码

代码：https://github.com/xddun/blog_code_search

MSP430F5529：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01706.png)

这段代码实现了一个超声波测距仪的功能。具体解释如下：

包含了头文件 "OLED.h" 和 <msp430.h>，用于调用相应的函数和库。

定义了一些常量和函数。

CPU_F 表示外部高频晶振的频率，这里设置为8MHz。

delay_us(x) 和 delay_ms(x) 是延时函数，用于延时指定的微秒和毫秒数。

Send_Byte(char data) 函数用于发送一个字节的数据。

Print_Str(char *s) 函数用于发送一个字符串。

声明了一些全局变量，包括 END_Date、STA_Date、over_flag、cap_fail_count 和 distance。

main() 函数是程序的入口。

首先停止看门狗计时器（WDT）。

设置时钟频率为8MHz。

初始化串口通信（UART）。

配置IO口和定时器，用于控制超声波传感器和测距。

初始化OLED显示屏。

启用中断并进入主循环。

激发超声波信号，并开始测距。

计算得到的时间差转换为距离，并进行显示。

延时一段时间后继续下一次测距。

TIMER0_A1_VECTOR 是定时器0通道1中断的中断处理函数。

判断捕获模式，如果是高电平，则保存开始时间；如果是低电平，则保存结束时间并设置标志位。

以上就是这段代码的主要功能和逻辑。它使用MSP430微控制器实现超声波测距功能，并通过OLED显示屏显示测距结果。

# 4 串口发送

串口发送

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01707.png)

# 5 模块必须是3.3V供电，不然有单片机烧毁风险

**超声波模块有的只能5V供电才能工作！有的兼容3.3V~5V都能正常供电。买的时候得注意。**

**如果是3.3V的单片机，推荐购买下图这种超声波模块：**

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01708.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01709.png)

或者下图这种HC-SR04+ （左下角型号里有个+号）

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01710.png)

# 用超声波模块做倒车雷达

[https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/109649680](https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/109649680)

代码:

https://github.com/xddun/blog_code_search

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

单片机 MSP430 G2553 F5529 超声波 检测原理 测距原理 SR04 串口

模块，都一样，无区别





GY302上拉电阻473，跟没上拉一样，想要数据读取稳，得自己给MCU接上拉电阻。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01711.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01712.png)

ADDR在模块中接了GND，无需接。默认地址是0X46，不是0x23。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01713.png)

分辨率可以选，电源可以关断。开启转换后等待时间有120ms或者16ms。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01714.png)

1lx分辨率，结果除以1.2就是lx单位

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01715.png)

```c
#include <msp430.h>
#include "gy30.h"
//SCL--P1.4
//SDA--P1.5
//VCC--3.3V
//GND--GND
//ADDR--不接
float lx;
int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; /* Stop WDT */
    if (CALBC1_1MHZ == 0xFF)                  // If calibration constant erased
    {
        while (1)
            ;                               // do not load, trap CPU!!
    }
    DCOCTL = 0;                          // Select lowest DCOx and MODx settings
    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;                    // Set range
    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;                     // Set DCO step + modulation */
    while (1)
    {
        lx = get_lightpower();
        delay_ms(200);
    }
}
```

加个显示器，晚上日光灯光强170Lx，日照会上10000Lx甚至更高。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01716.png)

代码：

https://github.com/xddun/blog_code_search

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

单片机 MSP430G2553 bh1750 GY-30 GY-302光强传感器

# DHT11原理





DHT11原理：[https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/103665953](https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/103665953)

# MSP430 G2553

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01717.png)

部分c代码：

这段代码是一个嵌入式系统程序，采用C语言编写。它的作用是通过DHT11传感器获取温湿度数据，并将数据显示在OLED屏幕上。

下面是对代码的详细解释：

int main(void)：定义了main函数，是程序的入口。

unsigned char dis[10];：定义了一个长度为10的无符号字符数组dis，用于存储要显示的字符串。

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;：停止看门狗定时器，防止系统复位。

if (CALBC1_8MHZ == 0xFF)：检查校准常量是否被擦除。

while (1);：如果校准常量被擦除，则进入死循环，陷入无限等待状态。

DCOCTL = 0;：选择最低的DCOx和MODx设置，即最低频率设置。

BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ;：设置系统时钟频率为8MHz。

DCOCTL = CALDCO_8MHZ;：设置DCO步进和调制。

OLED_Init();：执行OLED初始化操作，准备显示数据。

OLED_ShowString(0, 0, "dht11:");：在OLED屏幕的第一行显示"dht11:"。

while (1)：进入一个无限循环，用于不断读取并显示温湿度数据。

if (start_DHT11())：如果启动DHT11传感器成功。

dis[0] = DHT11T_Data_H % 100 / 10 + '0';：将温度数据的十位数转换为字符并存储在dis数组的第一个位置。

dis[1] = DHT11T_Data_H % 10 + '0';：将温度数据的个位数转换为字符并存储在dis数组的第二个位置。

dis[2] = 'C';：存储字符'C'，表示摄氏度单位。

dis[3] = ' ';：存储一个空格字符。

dis[4] = DHT11RH_Data_H % 100 / 10 + '0';：将湿度数据的十位数转换为字符并存储在dis数组的第四个位置。

dis[5] = DHT11RH_Data_H % 10 + '0';：将湿度数据的个位数转换为字符并存储在dis数组的第五个位置。

dis[6] = '%';：存储字符'%'，表示湿度的百分比符号。

dis[7] = 0;：在dis数组的末尾加上字符串结束符。

OLED_ShowString(0, 2, dis);：在OLED屏幕的第三行显示dis数组中的数据。

delay_ms(2000);：延时2秒，使程序每2秒读取一次温湿度数据。

以上就是这段代码的解释，它的功能是通过DHT11传感器获取温湿度数据，并将数据显示在OLED屏幕上。
```c
int main(void)
{
    unsigned char dis[10];
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; /* Stop WDT */
    if (CALBC1_8MHZ == 0xFF) /* If calibration constant erased */
    {
        while (1)
            ; /* do not load, trap CPU!! */
    }
    DCOCTL = 0; /* Select lowest DCOx and MODx settings */
    BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ; /* Set range */
    DCOCTL = CALDCO_8MHZ; /* Set DCO step + modulation * / */
    OLED_Init(); /* OLED初始化 */
    OLED_ShowString(0, 0, "dht11:");
    while (1)
    {
        if (start_DHT11())
        {
            dis[0] = DHT11T_Data_H % 100 / 10 + '0';
            dis[1] = DHT11T_Data_H % 10 + '0';
            dis[2] = 'C';
            dis[3] = ' ';
            dis[4] = DHT11RH_Data_H % 100 / 10 + '0';
            dis[5] = DHT11RH_Data_H % 10 + '0';
            dis[6] = '%';
            dis[7] = 0;
            OLED_ShowString(0, 2, dis);
            delay_ms(2000);
        }
    }
}
```


源码：dt3.8tupian.net/2/28880a17b9990.pg3

# MSP430 F5529

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01718.png)

串口端：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01719.png)

部分c代码：

这段代码是一个包含了温湿度传感器DHT11的微控制器程序。主要功能是读取并显示DHT11传感器测量到的温度和湿度数据。

首先，代码初始化了系统时钟和外设。然后进入一个循环中，不断读取DHT11传感器的数据，并将数据显示在OLED屏幕上。

在循环中，通过调用start_DHT11函数启动DHT11传感器的测量过程。如果测量成功，将测量到的温度和湿度数据存储在dis数组中，并通过OLED_ShowString函数在OLED屏幕上显示出来。

同时，通过Print_Str函数将温湿度数据打印到串口上。

最后，通过delay_ms函数延时2秒，然后再进行下一次的测量和显示。

需要注意的是，该代码在运行之前需要先调用OLED_Init函数进行OLED屏幕的初始化操作。

```c
int main(void)
{
    unsigned char dis[10];
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
    UCSCTL3 = SELREF_2;                       // Set DCO FLL reference = REFO
    UCSCTL4 |= SELA_2;                        // Set ACLK = REFO
    UCSCTL0 = 0x0000;                         // Set lowest possible DCOx, MODx
    // Loop until XT1,XT2 & DCO stabilizes - In this case only DCO has to stabilize
    do
    {
        UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG);
        // Clear XT2,XT1,DCO fault flags
        SFRIFG1 &= ~OFIFG;                      // Clear fault flags
    }
    while (SFRIFG1 & OFIFG);                   // Test oscillator fault flag
    __bis_SR_register(SCG0);                  // Disable the FLL control loop
    UCSCTL1 = DCORSEL_5;                     // Select DCO range 16MHz operation
    UCSCTL2 |= 249;                           // Set DCO Multiplier for 8MHz
                                              // (N + 1) * FLLRef = Fdco
                                              // (249 + 1) * 32768 = 8MHz
    __bic_SR_register(SCG0);                  // Enable the FLL control loop
    // Worst-case settling time for the DCO when the DCO range bits have been
    // changed is n x 32 x 32 x f_MCLK / f_FLL_reference. See UCS chapter in 5xx
    // UG for optimization.
    // 32 x 32 x 8 MHz / 32,768 Hz = 250000 = MCLK cycles for DCO to settle
    __delay_cycles(250000);
    P4SEL |= BIT4 + BIT5;                       // P3.3,4 = USCI_A0 TXD/RXD
    UCA1CTL1 |= UCSWRST;                      // **Put state machine in reset**
    UCA1CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
    UCA1BR0 = 104;
    UCA1BR1 = 0;
    UCA1MCTL |= UCBRF_3 + UCBRS_0 + UCOS16;
    UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;                   // **Initialize USCI state machine**
    //UCA1IE |= UCRXIE;                         // Enable USCI_A0 RX interrupt
    OLED_Init(); /* OLED初始化 */
    OLED_ShowString(0, 0, "dht11:");
    while (1)
    {
        if (start_DHT11())
        {
            dis[0] = DHT11T_Data_H % 100 / 10 + '0';
            dis[1] = DHT11T_Data_H % 10 + '0';
            dis[2] = 'C';
            dis[3] = ' ';
            dis[4] = DHT11RH_Data_H % 100 / 10 + '0';
            dis[5] = DHT11RH_Data_H % 10 + '0';
            dis[6] = '%';
            dis[7] = 0;
            OLED_ShowString(0, 2, dis);
            Print_Str("DHT11温湿度：\r\n");
            Print_Str(dis);
            Print_Str("\r\n");
            delay_ms(2000);
        }
    }
}
```

源码：dt1.8tupian.net/2/28880a16b9990.pg3


# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MSP430 G2553 F5529 单片机 IIC OLED显示 DHT11 温湿度 串口发送 室内温湿度检测仪

MSP430 G2553：





![在这里插入图片描述](/static/img/images/01720.png)

MSP430 F5529：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01721.png)

串口：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01722.png)

代码：

https://github.com/xddun/blog_code_search

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MSP430 G2553 F5529 单片机 IIC OLED 显示 DS18B20 温度 串口

模块型号：GY-906-BAA,GY-906-BCC,GY-906-DCI





BAA  测距是2cm

BCC 测距是10CM

DCI  测距是一米

资料网盘下载： [https://pan.baidu.com/s/1V4IX0PKG8vDOionICghSTw](https://pan.baidu.com/s/1V4IX0PKG8vDOionICghSTw)


SMBus （System Management Bus，）是 1995 年由 intel 公司提出的一种高效同步串行总线，SMBus 只有两根信号线:双向数据线和时钟信号线，容许 CPU 与各种外围接口器件以串行方式进行通信、交换信息，即可以提高传输速度也可以减小器件的资源占用，另外即使在没有SMBus 接口的单片机上也可利用软件进行模拟。

Melexis 公司生产的 MLX90614 系列测温模块是应用非常方便的红外测温装置，其所有

的模块都在出厂前进行了校验，并且可以直接输出线性或准线性信号，具有很好的互换性，免去了复杂的校正过程。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01734.png)

效果还是不错的：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01735.png)

STM32F103C8T6
```c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"                        /* led */
#include "key.h"                        /* key */
#include  "oled.h"                      /* oled */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include  "gy906.h"       
void user_do( u8 k )
{
 if ( k == 1 )
 {
 }else if ( k == 2 )
 {
 }else if ( k == 3 )
 {
  }
}
void dislay( void )
{
}
int main( void )
{
 u8 keyboard_key;                                           /* 按键返回值 */
 u8 t = 0;                                                  /* /时间计数 */
 float temp;
 NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_2 );               /* 设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 */
 delay_init();                                                   /* 延时函数初始化 */
 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );
 GPIO_PinRemapConfig( GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE );      /* 关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试 */
 uart_init( 115200 );                                            /* 串口初始化 */
 KEY_Init();                                                     /*按键初始化 */
 LED_Init();                                                     /* LED初始化 蜂鸣器初始化 */
 OLED_Init();                                                    /* OLED初始化B8  B9 */
 SMBus_Init();
 while ( 1 )
 {
  keyboard_key = KEY_Scan( 0 );           /* 检查键盘 */
  if ( keyboard_key != 0 )
  {
   user_do( keyboard_key );        /* 根据案件的编号来对案件进行处理 */
  }
  delay_ms( 10 );
  t++;
  if ( t > 20 )
  {
   t = 0;
   temp=SMBus_ReadTemp();
   printf("%.2f C\r\n",temp);
  }
 }
}
```

代码：

```bash
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01736.png)

STM32 单片机 GY-906 MLX90614 红外温度读取

我是一个专注技术分享的博主,尤其爱搞深度学习和单片机电子。你现在看到的是我的个人博客网站。