对于四线两相步进电机，你可以使用ULN2003A来驱动，控制方式类似，但激励顺序略有不同。四线两相步进电机的控制信号通常是双相驱动，也就是同时激励两相线圈。以下是详细步骤：





### 1. 电路连接

- 将ULN2003A的输入端（IN1, IN2, IN3, IN4）分别连接到微控制器的输出引脚（例如GPIO）。

- 将步进电机的4根线分别连接到ULN2003A的输出端（OUT1, OUT2, OUT3, OUT4）。

- ULN2003A的GND连接到电源地，VCC连接到电源正极（通常为5V或12V，取决于你的步进电机的规格）。

- ULN2003A的COM引脚连接到电源正极以驱动步进电机。

### 2. 步进电机控制信号

以下是双相步进序列：

```plaintext
步进序列（双相模式）：
IN1 IN2 IN3 IN4
 1   1   0   0
 0   1   1   0
 0   0   1   1
 1   0   0   1
```


步进电机转动的角度取决于步进电机的每步角度和步进序列的总步数。`通常情况下，步进电机的规格会给出每步的角度，比如1.8度/步或0.9度/步。

双相步进电机的每个完整步进序列通常包含4个步骤。在每个步骤中，步进电机的轴会旋转一个固定的角度。

### 3. 计算步骤

1. **确定电机每步的角度**：

   - 常见的步进电机有1.8度/步和0.9度/步两种规格。如果电机是1.8度/步，则需要200步（360度 / 1.8度）才能完成一整圈。

   - 如果电机是0.9度/步，则需要400步（360度 / 0.9度）才能完成一整圈。

2. **步进序列**：

   - 一个完整的步进序列通常包含4个步骤。

   - 因此，完成一圈需要的完整步进序列的数量等于电机一圈所需的总步数除以4。

例如：  

对于一个1.8度/步的电机，每步进序列完成4个步骤（即一个完整循环）后，电机会旋转 4 * 1.8度 = 7.2度。

### 4. 具体实例

假设你的电机是1.8度/步，那么：

- **每步角度**：1.8度

- **每个完整步进序列的角度**：4 * 1.8度 = 7.2度

- **完成一圈所需的步数**：200步

- **完成一圈所需的步进序列数**：200步 / 4 = 50个步进序列


### 5. 控制功能

按键1：电机1顺时针转一下

按键2：电机1逆时针转一下

按键3：电机2顺时针转一下

按键4：电机2逆时针转一下

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01598.gif)

### 6. 帮助

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

【TB作品】MSP430G2553 驱动步进电机仿真，步进电机控制器

D5灯是因为仿真问题，实物不会这样情况。





![在这里插入图片描述](/static/img/images/01602.gif)

```c
/* 流水灯 按键控制左右方向   */
#include <msp430.h>
#define CPU_F ( (double) 1000000)
#define delay_us( x ) __delay_cycles( (long) (CPU_F * (double) x / 1000000.0) )
#define delay_ms( x ) __delay_cycles( (long) (CPU_F * (double) x / 1000.0) )
```

代码：

https://github.com/xddun/blog_code_search

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MSP430 G2553 单片机流水单 左右 按键控制 仿真

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01603.png)





![在这里插入图片描述](/static/img/images/01604.png)


# 实验报告：基于单片机的温室大棚自动控制系统

## 一、实验背景

温室大棚的环境控制是农业生产中非常重要的一环，影响到作物的生长和产量。温室大棚的自动控制系统旨在通过对温度、湿度和光强度的监控和调节，实现大棚内环境的最佳化，提高作物的产量和品质。本实验设计了一个基于单片机的温室大棚自动控制系统，通过传感器实时监测温度、湿度和光强度，并根据设定值自动控制继电器，调节温度、湿度和光照。

## 二、硬件介绍

### 1. 单片机

采用8051系列单片机作为核心控制器，负责数据采集、处理和执行控制命令。

### 2. 温度传感器

使用DS18B20温度传感器进行温度检测，DS18B20是一种数字温度传感器，具有较高的精度和稳定性。

### 3. 湿度传感器

采用频率型湿度传感器，将湿度信号转换为频率信号，通过单片机的计数功能实现湿度测量。

### 4. 光强传感器

使用ADC0804进行光强度的模拟-数字转换，通过单片机读取ADC0804的数据获取光强度信息。

### 5. 显示器

使用1602液晶显示屏显示温度、湿度和光强度等信息。

### 6. 继电器

使用三路继电器控制加热、加湿和遮光设备，实现自动控制。

## 三、器件连接

- DS18B20数据引脚连接单片机P3.6口。

- 湿度传感器连接到单片机的计数输入端P3.0、P3.1。

- 光强传感器输出连接ADC0804，ADC0804的数字输出连接到单片机的P2口。

- 1602液晶显示屏的数据引脚连接到P0口，控制引脚RS、RW、E分别连接到P3.3、P3.4、P3.7。

- 三个继电器分别连接到单片机P1.4、P1.5、P1.6。

## 四、设计原理

### 1. 温度检测原理

DS18B20通过单总线协议与单片机通信，单片机发送指令读取温度数据。数据转换后，按照预设格式存储，并显示在液晶屏上。

### 2. 湿度检测原理

湿度传感器输出频率信号，通过单片机计数得到频率值，转换为湿度值并显示在液晶屏上。

### 3. 光强检测原理

光强传感器输出模拟电压，通过ADC0804进行AD转换，单片机读取转换后的数字信号，并转换为光强度值显示在液晶屏上。

### 4. 控制原理

通过读取温度、湿度和光强度的实时数据，与设定值进行比较，决定是否打开或关闭继电器，从而控制相应的设备调节温室大棚内的环境。

## 五、电路原理

系统主要由单片机、传感器、ADC模块、继电器和显示模块组成。单片机通过IO口与各个传感器和模块连接，采集环境数据，进行处理和显示，并通过控制继电器实现自动调节。

## 六、程序原理

### 1. 数据采集

程序初始化后，通过定时器和中断机制，定时采集温度、湿度和光强度数据。

### 2. 数据处理

对采集的数据进行转换和处理，计算出温度、湿度和光强度的实际值。

### 3. 显示处理

将处理后的数据通过1602液晶显示屏实时显示。

### 4. 自动控制

根据设定的温度、湿度和光强度阈值，控制继电器的开关状态，从而调节温室大棚内的环境。

### 程序主要功能模块

1. 温度读取函数：

   ```c
   TEMPDATA ReadTemperature()
   {
       // 初始化和读取温度数据
       // 数据处理和返回
   }
   ```

2. 湿度读取函数：

   ```c
   void readfrequency()
   {
       // 初始化定时器和计数器
       // 读取频率并转换为湿度值
   }
   ```

3. 光强读取函数：

   ```c
   void adc()
   {
       // 启动ADC采样并读取数据
       // 数据处理和转换
   }
   ```

4. 数据显示函数：

   ```c
   void DataProcess()
   {
       // 处理温度数据并显示
   }
   void RHpocess()
   {
       // 处理湿度数据并显示
   }
   void adc_Display()
   {
       // 处理光强数据并显示
   }
   ```

5. 控制函数：

   ```c
   void main()
   {
       while (1)
       {
           // 按键扫描和处理
           // 数据采集和处理
           // 自动控制继电器
       }
   }
   ```

## 七、结论

通过本实验，我们实现了一个基于单片机的温室大棚自动控制系统，能够实时监测温度、湿度和光强度，并根据设定值自动调节大棚内的环境。这对于提高农业生产效率和作物品质具有重要意义。通过实验，我们进一步掌握了单片机编程和传感器接口技术，为后续的深入研究和开发奠定了基础。

## 资料
```
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

51单片机 仿真 基于单片机的温室大棚自动控制系统

设计空调电脑控制器，使空调具有：





（1）制冷、抽湿功能

（2）风速可设置为低速、中速或高速

（3）室内温度可在16~31摄氏度范围内任意设定

（4）室内温度用数码管实时显示

（5）能在1~4小时内实现空调的自动开关

空调控制器：

(1) 分为0、1、2、3、4、5、6七个档控制

(2) 0 表示空调不做任何控制

(3) 1 2 3表示电机运行的三个档的转速，1表示慢速，PWM占空比20%

    2表示占空比30%   3表示占空比50%

(4) 4 表示温控，可自行设定温度，当检测温度高于此温度，风扇转，

    反之，风扇停止。

(5) 5  6 档表示制冷和除湿，分别让灯亮，模拟实际生活中的操作。

 按键1 切换到设置温度

 按键2 +

 按键3 -

 按键4 切换模式 已读 

/*

 温度读取DS18B20的温度   温度可设定   对应改变风速  已读

 制冷 抽湿 用两个灯

 风速 三个档  可按键调

 温度按键设定  室内温度比设定高 风速最大档  16-31可设定

 数码管显示

 AD图纸

 */

/*

 接线

 LSA = P2 ^ 2;

 LSB = P2 ^ 3;

 LSC = P2 ^ 4;

 P0数码管

 key_01 = P3 ^ 0;

 key_02 = P3 ^ 1;

 key_03 = P3 ^ 2;

 key_04 = P3 ^ 3;

 MOTOR=P1^6;

 接IM1  的A

 // 0 1 2 3 是风扇手动控制   4是温控     5是亮p1.0制冷    6是亮p1.1除湿

 按键1 切换到设置温度

 按键2  +

 按键3  -

 按键4  切换模式

 */

51单片机 普中V2 空调电脑控制器

（1）显示温湿度





（2）设置温湿度上线限制数值

（3）温度高于温度上限，蜂鸣器报警+降温电机转

（4）湿度高于湿度上限，蜂鸣器报警+降低湿度电机转

（5）温度低于温度上限，蜂鸣器报警+加温电机转

（6）湿度低于湿度上限，蜂鸣器报警+加湿电机转

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01605.gif)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01606.png)

# 基于Proteus的温室温湿度控制系统设计实验报告

## 一、实验目的

设计并实现一个基于Proteus仿真的温室温湿度控制系统，实时监测并控制温湿度，通过该实验掌握DHT11传感器和LCD1602显示器的使用，以及单片机的编程和控制。

## 二、实验背景

温湿度是影响温室植物生长的重要环境因素，保持适宜的温湿度对于植物生长至关重要。本实验通过设计一个温湿度控制系统，利用传感器检测温湿度，单片机进行数据处理和控制，并通过显示屏实时显示当前环境参数。

## 三、系统框架与工作原理

### 1. 系统组成

- **温湿度传感器（DHT11）**：实时检测环境中的温度和湿度。

- **单片机（STC89C52）**：核心控制单元，负责接收传感器数据、处理数据、控制显示和报警设备。

- **液晶显示屏（LCD1602）**：显示当前温湿度值以及用户设定的上下限值。

- **蜂鸣器**：当温湿度超出设定范围时发出报警声。

- **控制设备**：包括加热器、制冷器、加湿器和除湿器，分别用于调节温度和湿度。

### 2. 工作流程

1. **初始化阶段**：

   - 系统启动时，初始化LCD1602显示屏和DHT11传感器。

   - 设定默认的温湿度上下限值，并在显示屏上显示。

2. **数据采集与显示**：

   - 定时读取DHT11传感器的数据，获取当前温度和湿度。

   - 将读取到的温湿度值显示在LCD1602上，同时显示设定的温湿度上下限值。

3. **数据处理与控制**：

   - 判断当前温湿度是否在设定的上下限范围内。

   - 如果温湿度在设定范围内，关闭蜂鸣器和所有控制设备。

   - 如果温湿度超出设定范围，根据具体情况启动相应的控制设备：

     - 温度高于上限，启动制冷设备。

     - 温度低于下限，启动加热设备。

     - 湿度高于上限，启动除湿设备。

     - 湿度低于下限，启动加湿设备。

   - 当温湿度超出设定范围时，蜂鸣器报警。

4. **用户交互**：

   - 通过按键设置温湿度的上下限值。

   - 设定值通过LCD1602显示，按键操作包括增加和减少温湿度上下限值以及保存设定值。

### 3. 关键功能实现原理

#### 温湿度数据采集

DHT11传感器通过单总线与单片机通信，单片机发送启动信号给DHT11，DHT11响应并传输温湿度数据。单片机读取并解析这些数据，存储在相应的变量中。

#### 显示功能

LCD1602通过并行通信方式与单片机连接，单片机通过发送相应的指令和数据，控制LCD1602显示温湿度值和设定的上下限值。

#### 报警与控制

单片机根据采集到的温湿度数据与设定值进行比较，判断是否超出设定范围。如果超出范围，单片机通过GPIO引脚控制蜂鸣器和相应的控制设备（加热器、制冷器、加湿器和除湿器）。

#### 按键处理

按键通过GPIO引脚与单片机连接，按键的状态变化通过中断或轮询方式检测，单片机根据按键操作改变温湿度上下限值，并刷新LCD1602显示。

## 四、硬件连接

1. **DHT11温湿度传感器**的数据引脚连接到单片机P1.3引脚。

2. **LCD1602显示器**的RS、RW、E分别连接到单片机P2.0、P2.1、P2.2引脚，数据引脚D4-D7分别连接到P0口。

3. **蜂鸣器**的正极连接到单片机P1.7引脚，负极接地。

4. **控制设备**：加热器、制冷器、加湿器和除湿器分别连接到单片机的P3.4、P3.5、P3.6、P3.7引脚。

## 五、实验总结

通过本次实验，我们设计并实现了一个基于Proteus仿真的温室温湿度控制系统，掌握了DHT11传感器和LCD1602显示器的使用，了解了如何通过单片机实现温湿度的实时监控与控制。同时，通过实际动手操作，深化了对单片机编程与硬件电路设计的理解，为后续相关项目的开发打下了良好的基础。



## 资料
```
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

51单片机 仿真 基于proteus的温室温湿度控制系统设计 温湿度 DHT11

我是一个专注技术分享的博主,尤其爱搞深度学习和单片机电子。你现在看到的是我的个人博客网站。