基于MQTT的设备监控与控制系统设计

引言

物联网(IoT)设备的远程监控与控制是现代智能系统的基础需求。本文将介绍一个基于MQTT协议的设备监控与控制系统，该系统由两部分组成：模拟单片机设备和PyQt客户端。我们将详细讨论系统的设计思路、代码实现以及实际应用场景。

之前博客介绍了如何搭建EMQX：https://www.dong-blog.fun/post/1963

本博客在 EMQX 中配置规则将数据写入 MySQL，可以通过 规则引擎 + 数据桥接 实现。以下是详细步骤：

论文：https://arxiv.org/pdf/2407.17490 https://github.com/YuxiangChai/AMEX-codebase/tree/main/data_utils https://huggingface.co/datasets/Yuxiang007/AMEX

AMEX数据集包括三个层次的注释：

1. GUI交互元素定位 ：

• 分类两类交互元素：可点击元素和可滚动元素。

2. GUI屏幕和元素功能描述 ：

• 使用GPT生成屏幕和元素的功能描述，并进行人工检查以确保准确性。

3. 复杂自然语言指令与GUI动作链 ：

• 每条指令平均包含12.8个步骤的动作链，显著高于现有数据集。

在 Ubuntu 22.04 上，我们经常需要查看当前的网络带宽占用情况，尤其是下载大文件时，了解实时的下载速度可以帮助我们判断网络状况或管理下载任务。本文将介绍几种简单有效的方法来监控 Ubuntu 22.04 的下载带宽，包括终端工具和图形界面方案。

为什么极点在左半平面（LHP）系统就会稳定？

在控制系统中，极点的位置决定了系统的动态响应和稳定性。具体原因如下：

1. 时域响应分析： • 对于连续时间系统，传递函数的极点 $p_i$ 对应的时域模态为 $e^{p_i t}$。

   • 若极点 $p_i$ 在左半平面（LHP）（即 $\text{Re}(p_i) < 0$），则 $e^{p_i t}$ 会指数衰减，系统最终趋于稳定。

   • 若极点 $p_i$ 在右半平面（RHP）（即 $\text{Re}(p_i) > 0$），则 $e^{p_i t}$ 会指数发散，系统不稳定。

   • 若极点在虚轴上（$\text{Re}(p_i) = 0$），则系统处于临界稳定（如持续振荡）。

2. 稳定性判据： • BIBO稳定性（有界输入有界输出）：所有极点必须在左半平面。

   • Lyapunov稳定性：对于线性系统，LHP极点等价于渐近稳定。