功能按这个做：





功能设计如下：

硬件：单片机+显示器+指纹模块+继电器+按键+振动模块+发短信模块+人体红外+RC522射频卡刷卡模块+震动模块

1 开机后，检测指纹模块是否存在，如不存在，屏幕会有相应提示。

2 用户可以按键选择进入子系统：

门禁锁界面：开锁。

清空删除所有指纹：清空所有已录入指纹。

录入新指纹：录入新的指纹。进入录入指纹模式后，可以正常录入指纹，每次屏幕会有对应提示。每个指纹所对应的ID不同，每次录入一个指纹后ID自动增加。

清空删除所有RFID卡号：清空所有已录入RFID卡。

录入新RFID卡：录入新的RFID卡。进入录入RFID卡模式后，可以正常录入RFID卡，每次屏幕会有对应提示。每个指纹所对应的ID不同，每次录入一个RFID卡后ID自动增加。

3 一共4个按键：

按键1 加选择

按键2 减选择

按键3 确认进入

按键4 返回

4 所有设置信息都可以掉电保存，由AT24C02芯片存储。

5 开锁成功的说明：

如何开锁成功：刷卡或者刷指纹正确。

开锁成功后，打开继电器五秒钟，然后关闭继电器。

6 报警

当关门状态下，按压的指纹未注册、RFID卡刷的卡未注册、（人体检测到人+震动条件达成）都会触发报警，发一条短信到程序里指定的手机号上。

再加一个通过按键可以更换手机号的功能


![在这里插入图片描述](/static/img/images/00546.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00547.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00548.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00549.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00550.png)

STM32 单片机 程序 指纹 门禁锁 RC522 射频卡 发短信 报警

实现展馆灯光控制系统





功能:

有针讲解时自动打开灯光，根据环境光强自动调整LED灯的亮度，以达到最佳亮度效果，灯光稳定不闪烁

讲解结束一定时间后，自动关闭灯光

若有干扰噪声，例如敲门重物掉落时，灯光不开启



题目的思路是，采用人体红外检测模块、光敏电阻模块、噪声模块。

人体红外检测模块检测到有人的时候，整个系统开始工作，人体红外检测模块检测到没人的时候，整个系统在10秒钟之后结束工作。当噪声模块听见有噪声时，整个系统不工作。

但这个思路有点扯，也有点难以实现，一般情况下，人体红外模块非常难用，噪声模块加在这里面也显得很突兀，所以最好的方法就是只采用光敏电阻模块来做一个灯光效果就好。


所以最终做的东西就是：

当检测到的光强太强的时候，就把灯调暗一点；当检测到光强太弱的时候，就把光调亮一点。

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

实现展馆灯光控制系统 单片机 MSP430 F5529

智能温控风扇





按键+红外遥控器+蜂鸣器提示+温度传感器DS18B20+MSP430G2553单片机+驱动芯片+OLED显示器+旋钮

功能：

（1）智能调节模式和固定档位模式和无级调速模式。三个模式。

（2）智能调节模式下，在温度区间内分为4个档位（0、1、2、3），档位0风扇不转，档位3风扇转得最快；即需要设置三个温度值，这三个值组成四个区间。

（3）按键调节温度区间，设置温度区间的数值会保存在单片机Flash，掉电不丢失，下次上电还是有自己的偏好设置；

（4）固定档位模式下，加按键和减按键可以自由设置风扇的4个档位；

（5）红外遥控器也可以设置区间，和按键功能一样，旨在实现远程控制；

（6）无级调速模式下，使用一个旋钮来控制风速，顺时针旋转风力加大，逆时针则风力减小。(旋钮的本质其实是滑动变阻器)

（7）每次按键按下或者遥控器按键按下，蜂鸣器会滴一声以提示。

(8) 倒计时功能。倒计时结束前正常转，倒计时结束后关闭风扇。


![在这里插入图片描述](/static/img/images/00551.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00552.png)

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MSP430单片机 智能 温控风扇 DS18B20 无级调速 红外遥控器 IR ADC 滑动电位器 PWM调速

效果：





![在这里插入图片描述](/static/img/images/00561.png)

得到载图，ID不太符合手册写的，估计芯片后来又改了些东西的。

读取的数值是稳定的就行，比GY-30模块读取的数值要低，但查了查光照强度的概念并做了实验后，发现TSL2561的光照强度结果可信度高一些。anyway 我只需要稳定的数值就代表读取成功了，别的也不是很关心。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00562.png)

```c
u8  TSL2561ID;
u16 Chanel0_Val;
u16 Chanel1_Val;
int main( void )
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                                       /* Stop WDT */
    intclock_8mhz_32768();                                          /* 单片机时钟 */
    TSL2561_Init( TIMING_402MS );                                   /* 设置引脚 IIC + 打开电源 + 设置 增益1X 积分时间402ms */
    TSL2561_Write( TSL2561_REG_INTCTL, 0x10 );                      /* 打开中断 */
    TSL2561ID   = TSL2561_read_byte( TSL2561_REG_ID );          /* 读取ID */
    P2DIR       &= ~BIT2;                                       /* INT引脚输入+上拉 */
    P2REN       |= BIT2;                                        /* INT引脚输入+上拉 */
    P2OUT       |= BIT2;                                        /* INT引脚输入+上拉 */
    while ( 1 )
    {
        while ( P2IN & BIT2 )
            ;                                               /* INT低电平表示转换结束 */
        Chanel0_Val = TSL2561_Chanel0Read();                /* 读取CH0 */
        Chanel1_Val = TSL2561_Chanel1Read();                /* 读取CH1 */
        if ( getLux( 0, 402, Chanel0_Val, Chanel1_Val ) == 1 )  /* gain=0就是不设置增益  402ms积分时间   CH0 CH1 */
        {
            delay_ms( 1 );                                  /* 此处设置断点查看全局变量Lux的值就是光照强度的数值 */
        }
    }
}
```




买了个模块 GY2561：

红色圈那里就是设置IIC地址线的，焊接的时候就顺便把中间线连到了高电平。模块上带降压稳压。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00563.png)


芯片手册:

[https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/TSL2561.pdf](https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/TSL2561.pdf)

手册解读：

常规模块，看了后面手册知道了INT作用，INT作用是可配置的，可以配置为每次ADC采集后都INT（不用轮询），也可以配置为去为了上下限报警服务。INT是低电平有效，平时最好接一个上拉电阻。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00564.png)

TSL256x包含两个集成模数转换器(ADC)，用于集成来自通道0和通道1光电二极管的电流。两个通道的积分同时进行，转换周期完成后，转换结果分别传输至通道0和通道1数据寄存器。传输经过双重缓冲，以确保传输过程中不会读取无效数据。转移后，设备自动开始下一个集成周期。

地址如下。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00565.png)

内部所有寄存器如下：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00566.png)

命令寄存器。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00567.png)

控制寄存器，TSL2561上电后内部转换电源是关闭状态，依靠向控制寄存器写入0x03达到开启电源的目的。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00568.png)

积分时间和增益控制寄存器。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00569.png)

积分时间设置不同，那么scale不同，采集时间也不同。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00570.png)

中断控制寄存器。

要么设置

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00571.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00572.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00573.png)


ID寄存器，地址0x0A，读了之后是个固定值，可以用来判断IIC通信是否正常。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00574.png)

光强采集结果就是存下面四个寄存器，通道0和通道1，表格里先后顺序才能读。读出后怎么转换光强lux后面说。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00575.png)

读取过程，上电后把contorl寄存器写0x03之后，模块就默认方式（Timing）采集一次，400ms后有结果。如何读取见下图。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00576.png)

如何设置Timing：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00577.png)

手动积分控制，这东西用不上，不用看。我们都自动积分。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00578.png)

TSL256x旨在用于环境光检测应用，如显示器背光控制，根据人眼感知的环境光亮度调整显示器亮度或对比度。传统的硅探测器对红外光反应强烈，而人眼却看不见。由于硅检测器响应和人眼感知的亮度之间的差异，当环境光的红外含量高时，例如白炽灯照明，这可能导致显著的误差。通过使用两个光电二极管，TSL256x克服了这个问题。其中一个光电二极管(通道0)对可见光和红外光都敏感，而第二个光电二极管(通道1)主要对红外光敏感。积分模数转换器将光电二极管电流转换为数字输出。通道1数字输出用于补偿光的红外分量对通道0数字输出的影响。两个通道的模数转换器数字输出用于一个公式，以获得一个近似于人眼响应的值。

不同封装计算lux光强计算方式不一样。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00579.png)

一般都不会是CS封装。

得到CH0和CH1后直接计算光照强度即可，没啥好说的。不过网上那个简洁计算的程序好像有问题，谁有时间去移植一下芯片里面给出的参考才是最好的。我就比较懒了，直接按下图公式算就得了，因为MSP430F5529或者STM32单片机是支持pow乘方计算的。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00580.png)

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

TSL2561 GY2561 模块 MSP430 单片机 程序 STM32 程序 光强传感器 MSP430F5529

硬件：单片机+步进电机+按键+光敏电阻+LCD1602显示屏





 按键1 切换模式，一共三种模式：手动模式、光控模式、定时模式 

 按键2 切换选择的项目，在设置的时分秒之间切换。 

 按键3：手动模式时负责开窗帘；光控模式下负责设置光强临界值，加；定时模式下，加。

  按键4：手动模式时负责关窗帘；光控模式下负责设置光强临界值，减；定时模式下，减。 

  按键5：保存并退出设置，回到正常显示。 

功能： 1 显示时分秒，能走时。用单片机内部定时器做。不能按键修改时间。上电后就是从一个确定时间开始走时。

 2 手动模式下，开关窗帘。

  3 光控模式下，检测光强大于临界值就关窗帘；小于等于临界值就开窗帘。临界值可以按键设置。

   4 定时模式下，可以按键设置早上的打开窗帘时间和晚上的关闭窗帘时间。白天开窗帘，晚上关窗帘。 

   5 开关窗帘用步进电机转圈表达。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00581.png)

# 全部代码
```cpp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

PIC16 F887 F877A 单片机 智能窗帘 proteus仿真 程序 1602 步进电机 光敏电阻

为了便于开发，我做了一块扩展板子：





[https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/108772807](https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/108772807)

扩展板有一些常用器件，这样开发MSP430 F5529程序的时候，就不用杜邦线连接了。当然也可以选择杜邦线连接器件，效果都一样。


MSP430F5529效果：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00599.png)

MSP430G2553内存不够装OLED的数据了，没往下做。

BMP180 地址：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00600.png)


读取过程：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00601.png)

由压强计算海拔高度：

```c
bmp180.altitude = 44330 * (1-pow(((bmp180.p) / 101325.0),(1.0/5.255)));  
```

注意其他地址：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00602.png)

读取0XD0地址肯定能读取到0x55这个数值，这说明IIC通信没错，可用于检测芯片是否存在于总线上。

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MSP430 F5529 单片机 BMP180 大气压强 温度 海拔 程序

几个题目





1 流水灯：四个按键切换，四个流水灯花型。

2 电压表，检测电压显示到显示屏

3 温度表 ，检测单片机内部温度显示到显示屏

3 秒表，开始，暂停，清零

4 倒计时，开始，暂停

5 报警：可选，数值太大就蜂鸣器报警

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00683.png)


![在这里插入图片描述](/static/img/images/00684.png)

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MSP430 G2553 单片机口袋版 流水灯 电压表 温度表 秒表 倒计时 报警

扩展：加震动偏振电机震动提示使用者。





![在这里插入图片描述](/static/img/images/00685.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00686.png)


![在这里插入图片描述](/static/img/images/00687.png)

STM32 单片机 导盲杖 超声波 18650电池 光强GY-30 程序

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00722.png)





![在这里插入图片描述](/static/img/images/00723.png)

STM32 单片机 指纹门禁锁 指纹锁 AS608指纹模块 STM32F103C8T6

SHT30和SHT31程序是一样的 手册是一样的  寄存器是一样的  操作都是一样的。





唯一 不同点是：SHT31的湿度波动小，测量较准确。

推荐打开SHT3X的周期测量模式，然后一直循环读取寄存器即可，比较省心。


SHT3X的湿度老是动，看了手册才知道是固有缺陷。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00728.png)

最近做了个这个：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00729.png)


接四根线即可。ADDR默认已经被接到GND。SCL 和SDA 已经默认有上拉电阻。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00730.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00731.png)

湿度数值会飘动是正常的：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00732.png)

SHT31性能更好：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00733.png)

当在推荐的正常温度和湿度范围(分别为5℃–60℃和20%相对湿度–80%相对湿度)内工作时，传感器表现出最佳性能。长期暴露在正常范围之外的条件下，特别是在高湿度下，可能会暂时抵消相对湿度信号(例如，60小时后相对湿度保持在80%以上)。回到正常的温度和湿度范围后，传感器将自动慢慢回到校准状态。长期暴露在极端条件下可能会加速衰老。为了确保湿度传感器的稳定运行，必须满足文件“贴片封装SHTxx组件”中“储存和处理说明”一节中关于暴露于挥发性有机化合物的条件。请注意，这不仅适用于运输和制造，也适用于SHT3x-DIS的运行。

Please note that only the 7 MSBs of the I2C Read/Write 

header constitute the I2C Address.

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00734.png)

报警引脚可用于连接微控制器的中断引脚。引脚的输出取决于相对于可编程限值的相对湿度/温度读数。其功能将在单独的应用笔记中解释。如果不使用，此引脚必须保持悬空。当满足报警条件时，该引脚切换到高电平。表3列出了最大行驶载荷。请注意，根据流动的电流量，可能会发生自发热。如果报警引脚仅用于开关晶体管，可以防止自热。

复位引脚可用于产生传感器的复位。需要350 ns的最小脉冲持续时间来可靠地触发传感器的复位。它的功能在第4节中有更详细的解释。如果不使用，建议连接到VDD。

单次数据采集模式的测量命令在这种模式下，一个发出的测量命令触发一个数据对的采集。每个数据对由一个16位温度值和一个16位湿度值(按此顺序)组成。在传输过程中，每个数据值后面总是跟着一个循环冗余校验校验和，参见第4.4节。在单发模式下，可以选择不同的测量命令。16位命令如表8所示。它们在重复性(低、中和高)和时钟展宽(使能或禁用)方面有所不同。重复性设置会影响测量持续时间，从而影响传感器的整体能耗。这在第0节中有所解释。

单次测量：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00735.png)

单次测量读取：

传感器完成测量后，主机可以通过发送一个启动条件和一个I2C读取头来读取测量结果(相对湿度和温度对)。传感器将确认接收到读取头，并发送两个字节的数据(温度)，后跟一个字节的循环冗余校验校验和，以及另外两个字节的数据(相对湿度)，后跟一个字节的循环冗余校验校验和。微控制器必须用确认条件确认每个字节，传感器才能继续发送数据。如果传感器在任何字节的数据后没有收到主机的确认，它将不会继续发送数据。传感器将首先发送温度值，然后发送相对湿度值。收到湿度值的校验和后，应发送NACK和停止条件(见表8)。如果I2C主机不感兴趣，它可以在任何数据字节后以NACK条件中止读传输以便节省时间。如果用户需要湿度和温度数据但不想处理CRC数据，建议用CRC字节读取数据的两个温度字节(不处理CRC数据)；读取两个湿度字节后，可以使用带有NACK的中止读取传输。

周期性数据采集模式的测量命令：

在这种模式下，一个发出的测量命令产生一个数据流对。每个数据对由一个16位温度值和一个16位湿度值(按此顺序)组成。在周期模式下，可以选择不同的测量命令。相应的16位命令如表9所示。它们在重复性(低、中和高)和数据采集频率(每秒0.5、1、2、4和10次测量，mps)方面有所不同。在此模式下不能选择时钟拉伸。数据采集频率和重复性设置会影响测量持续时间和传感器的电流消耗。这在本数据表的第0节中有所解释。如果在传感器忙于测量时发出测量命令(测量持续时间见表4)，建议首先发出中断命令(见第4.8节)。一旦接收到中断命令，传感器将完成正在进行的测量，并进入单发模式。


周期测量（博主推荐这个）：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00736.png)

强制让停的指令：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00737.png)

软件复位指令：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00738.png)

CRC校验方式：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00739.png)

结果转换：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00740.png)

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```