q 742971636 serve for you





1. Picture to pixels. Use bitmaps to tell a story. Convert pictures to bitmaps and store the bitmaps in a

header file. In the main program, draw the pictures on the OLED screen in sequence to tell a story. Use

the text to help tell the story.

2. Snake game. Each time the snake eats a piece of food, its tail grows longer, making the game

increasingly difficult. The user controls the direction of the snake's head (up, down, left, or right), and

the snake's body follows. Food is randomly generated, and if the snake hits a wall or its own tail, the

game ends. Keep score by how many turns or how much time the snake is alive.

3. Analog clock. Starting with the current time, draw a clock face and the hour, minute and seconds hand.

Use the RTC module in the MSP430, and move the hands to show the correct time.

4. Traffic light simulator. Draw a traffic intersection on the OLED display. Have cars, pedestrians, and

bicycles randomly move across the display. When the cars approach the intersection, display the traffic

light signals in 2 directions. If a pedestrian wants to cross the street, change the stoplight and have the

cars stop.

5. Space craft. Use 3 buttons to control a space plane on the display. Control thrust, left turn, and right

turn. Move the space craft in response to the buttons. Make 3 goal circles for the spacecraft to cross.

Keep track of time or goals to create points. Use 6 LEDs to indicate how much fuel is remaining.

6. Moon lander. Use 3 buttons to control a moon lander: thrust, move left, move right. With gravity, the

lander falls toward the bottom of the screen. Randomly generate a goal landing location. Keep track of

fuel, and when the thrust is used, decrease the fuel. Thrust increases positive to vertical velocity.

Success if landing with minimum negative velocity on the landing location.

7. Cannon. Draw a cannon on the lower left, with a barrel. Display and control speed and angle with

buttons. Another button fires the cannon. Show the bullet path. Generate a random goal on the ground.

Try to hit the goal in the fewest adjustments of the cannon speed and angle.

8. Memory game. Draw 4 geometric shapes in positions on the screen touching each other. Display to

the player for 1 second. Move the 4 shapes to random points on the screen. The player must select each

shape and move it back to correct position in the least amount of time. Computer must judge “close” to

goal and show time to complete.

9. Fractal art. Draw fractals by setting at least 2 parameters, allowing the user to set these parameters.

Draw the fractal on the screen. Indicate when the drawing is complete with an LED. Continue

displaying until a button press indicates the users wants to try again.

10. Digital clock. The MSP430 is used to display the digital clock, displaying the year, month, day, hour,

minute, and second.

11. Waveform drawing. The program will display the acquired signal waveform on the OLED screen.

(eg sine wave, triangle wave)

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MSP430F5529 MCU WorkS record list

实践项目 5 ― 智能风扇控制器





一、功能说明基于 AVR 单片机设计一智能风扇控制器，该控制器可选根据温度控制风扇转速。

二、具体要求 

1 、设计温度检测电路，对温度进行实时检测

2 、当温度小于 25 ℃时，风扇停转；当温度超过 25 ℃ 时，风扇以全速的 25 ％的速度旋转；超过 35℃以 50 ％的速度旋转；超过 45℃ 以 75 ％的速度旋转； 超过60℃全速运行

3、温度超过85℃进行声光报警，温度正常后自动解除报警

4、通过串口将温度与转速百分比和报警信息发送给上位机，自定义发送格式，避免相同数据重复发送

5、具有故障检测报警功能

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00855.png)

atmega 128 单片机 智能风扇控制器 PWM 串口 DS18B20 PROTEUS 仿真

题目 5 ：密码锁





使用单片机实现简易密码锁，通过输入密码，实现门锁的开启（控制继电器）。

具体要求如下：

（1）当输入正确密码后，继电器开启。

（2）当三次输入错误密码后，密码锁禁止输入 10 秒钟，并进行相应的提示。

（3）在输入正确的密码后，可修改密码和查询、清除门开启的次数。

（4）自制继电器电路模块。

（5）实现密码掉电不丢失。

可添加符合题目背景的其它合理功能

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00856.png)

atmega128 单片机 密码锁 PROTEUS 仿真

20以内加减法训练机





基于单片机实现 20 以内整数加减法训练，要求具有加法、减法（结果不出现负数）、加

减法三种训练模式，每次训练随机产生题目。

可以选择每次训练题目的数目，可分为每组 5 题、10 题、15 题目三档。可自动判断对

错并在完成每组题目后给出做正确的次数。要求具有较好的人机交互界面，用户体验好。

具体要求如下：

（1）具有加法、减法、减法混合三种训练模式。

（2）可以选择答题数量（分 5 题、10 题、15 题三档）

（3）在某种训练模式下，可随机产生题目，用户根据提示输入计算结果，机器自动判

断是否正确。

（4）答完一组题目后，可以显示答题正确的次数，当全部答对时，要有祝贺提示（如

屏幕闪烁，LED 闪烁等）

可添加符合题目背景的其它合理功能。

以前开发过atmega16，atmege128是更强的单片机。

首先找个开发板资料：

ATMEGA128开发板资料下载地址 [http://pan.baidu.com/s/1mnI5P](http://pan.baidu.com/s/1mnI5P)

然后安装`iccv7avrV7.22Setup.exe`开发软件。

然后画个仿真图，写个代码。


![在这里插入图片描述](/static/img/images/00857.png)

题目 1 ：电子计时器

利用 AVR 单片机设计一简易计时器，能够实现正、倒计时和时间到提示功能。具体要求如

下：

（1）具有正、倒计时功能，计时范围可达 24 小时，以秒为单位计时。

（2）显示时、分、秒信息。

（3）设置 START/STOP（ST/SP）、HH（时）、MM（分）、SS（秒）四键。

（4）正计时设置：按 ST/SP 键开始正计时，按任意 HH、MM、SS 键停止计时，再次按 ST/SP

键归零。

（5）倒计时设置：按 HH、MM、SS 设置倒计时初始时间；按 ST/SP 键开始倒计时；计时时

间到时，蜂鸣器响 60 秒提示；按任意 HH、MM、SS 键停止计时；再次按 ST/SP 键计时规律，

蜂鸣器停止提示。

可添加符合题目背景的其它合理功能。

目 题目 2 ：竞赛抢答器

设计要求：设计一个两人抢答器，包括两个参赛者和一个主持人使用的设备。具体要求

如下：

（1）参赛者每人控制一个按键装置，通过按动按键发生抢答信号。每位参赛者对应一

个 LED，表示是否进行抢答。

（2）主持人持有另一个按键装置，用于系统复位和停止蜂鸣器鸣叫。

（3）主持人发出“开始”指令后，启动时间计数（10 秒倒计时）和显示（数码管）。

抢先按动按键者，对应的 LED 闪烁（闪烁间隔 0.5s），蜂鸣器鸣叫，此时其他人的按键对电

路不起作用，时间计数停止，数码管显示当前计时时间和抢答的选手号。

（4）如果在主持人发出“开始”指令 10s 后无人按动按键，蜂鸣器鸣叫，表示超时，

停止时间计数，时间显示为零。此时任何一人的按键都不能起作用。

可添加符合题目背景的其它合理功能。

目 题目 3 ：20  以内加减法训练机

基于单片机实现 20 以内整数加减法训练，要求具有加法、减法（结果不出现负数）、加

减法三种训练模式，每次训练随机产生题目。

可以选择每次训练题目的数目，可分为每组 5 题、10 题、15 题目三档。可自动判断对

错并在完成每组题目后给出做正确的次数。要求具有较好的人机交互界面，用户体验好。

具体要求如下：

（1）具有加法、减法、减法混合三种训练模式。

（2）可以选择答题数量（分 5 题、10 题、15 题三档）

（3）在某种训练模式下，可随机产生题目，用户根据提示输入计算结果，机器自动判

断是否正确。

（4）答完一组题目后，可以显示答题正确的次数，当全部答对时，要有祝贺提示（如

屏幕闪烁，LED 闪烁等）

可添加符合题目背景的其它合理功能。

目 题目 4 ：呼吸灯

使用单片机控制 4 个 LED，每个 LED 根据要求产生呼吸灯效果。

具体要求如下：

（1）可输入和显示呼吸灯的个数。（1~4 个）

（2）相邻呼吸灯的亮暗变化相反。

（3）可改变呼吸灯“呼吸”频率，频率可分快、适中、慢三档，具体每档速度自定，

但要明显区分。

（4）除上述呼吸灯样式外，再自编两种样式，并能进行样式切换。

可添加符合题目背景的其它合理功能。

目 题目 5 ：密码锁

使用单片机实现简易密码锁，通过输入密码，实现门锁的开启（控制继电器）。

具体要求如下：

（1）当输入正确密码后，继电器开启。

（2）当三次输入错误密码后，密码锁禁止输入 10 秒钟，并进行相应的提示。

（3）在输入正确的密码后，可修改密码和查询、清除门开启的次数。

（4）自制继电器电路模块。

（5）实现密码掉电不丢失。

可添加符合题目背景的其它合理功能。

目 题目 6 ：交通信号灯控制器

设计要求：设计一个交通信号灯控制器，由一条主干道和一条支干道汇合成十字路口，

在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯。具体要求如下：

（1）用红、绿、黄 LED 作为信号指示灯。主干道和支干道各设置一个。

（2）主、支干道交替允许通行。主干道每次放行 10s，支干道每次放行 8s。

（3）在每次由绿灯转换到红灯的过程中，需要 3s 的黄灯作为过渡。

（4）具有手动设置主干道通行、支干道禁行和主干道禁行、支干道通行的功能，以满

足特殊情况。

（5）数码管分别显示主、支干道当前所亮灯的时间倒计时。

（6）绿灯倒计时 5 秒时进行闪烁（选做）

表 1 信号灯变化规律表（1 表示亮，0 表示灭）

状态  时间（s）  主干道  支干道 

红灯  绿灯  黄灯  红灯  绿灯  黄灯

S1  10  0  1  0  1  0  0

S2  3  0  0  1  1  0  0

S3  8  1  0  0  0  1  0

S4  3  1  0  0  0  0  1

可添加符合题目背景的其它合理功能。

目 题目 7 ：玩具电子琴

基于单片机设计一能够发出中音八个音阶的音乐信号的电子琴，能够实现弹奏和音符显示功

能。

具有 8 个音阶按键，每按下一个按键时，所对应的 LED 点亮，音符进行显示。

具体要求如下：

（1）具有 8 个音阶按键，每按下一个按键时，扬声器发声，所对应的 LED 点亮。

（2）数码管显示当前的音符（用数字表示，简谱）。

（3）可通过单片机控制音量大小，并进行音量显示。

（4）音阶频率信号由单片机产生。

表 2 音阶/频率对照表

音阶  1  2  3  4  5  6  7  1

频率/Hz  262  294  330  349  392  440  494  523

可添加符合题目背景的其它合理功能。

目 题目 8 ：智能台灯控制器

基于单片机设计智能台灯控制器，要求可以调节 LED 灯的亮度，实现定时开启与关闭，

根据光照自动开启与关闭功能。

具体要求如下：

（1）通过 PWM 功能调节 LED 灯亮度，亮度由高到低可分为 3 档，通过按键进行调节

并对当前档位进行指示。

（2）具有手动开启和关闭功能。

（3）能够显示并修改当前时间（如时分显示）

（4）可设置自动开启和关闭的时间，当到达开启时间时，LED 自动开启；当到达关闭

时间时，LED 自动关闭。

（5）通过光敏电阻感知外界光照条件，在光照模式开启的情况下，光照较低则 LED 自

动点亮，光照较高，LED 自动熄灭。（LED 开启和关闭的光照阈值尽量能够由用户定义）

可添加符合题目背景的其它功能。

atmega128 单片机 20以内加减法训练机 做的过程

直流电机PWM调速：使用将直流电机转速转换为脉冲频率，测量出电机的转速，与写入到单片机的EEPROM里的脉冲设定值进行比较产生偏差，若偏差为正值则电机减速，偏差为负值则加速，并在LCD上显示电机的转速与偏差值。设定值可以通过按键调整。





通过计数器采集到直流电机转速，然后和设定值对比。通过调节PWM占空比使得直流电机转速尽可能接近设定值，如下图。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01035.png)

显示差速：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01036.png)

要点：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01037.png)

驱动电机需要硬件。

为什么？电流太大。

常用的：L298N。

为什么L298N比U2003L好?因为U2003L开关速度太慢，跟不上PWM频率。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01038.png)

修改直流电机转速原理是用PWM。

单片机里的PWM，通过寄存器固定好一个PWM周期。

然后调节PWM占空比,也就是高电平时间。

高电平时间越长，电机就转得越快。

电机惯性会让电机一直转，只是肯定的是高电平占空比越大，电机转动肯定更快。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01039.png)

测量电机转速原理。

霍尔传感器是磁敏元件。在电机转盘固定一块磁铁，这样霍尔元件就能电机每转一圈，就能输出一个脉冲。

单片机里面有计数器，可以计数多少个脉冲，也就是多少圈。

单片机里面开一个定时器，定时1秒钟，看看1秒钟内电机转的圈数。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01040.png)

PWM控制策略。

PID算法的思想是，如果当前转速和设置数值偏差大，那么就用很大变化的占空比更改去让电机转速快速到达目标值左右。

当当前转速和设置数值偏差不大，就微调占空比变化使得当前转速和目标转速相差无几。

一般if判断是否可行？没算法不可行，因为电机转速测量是滞后的，只用if会震荡！

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01041.png)

# 全部代码
```cpp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

PIC16 F887 单片机 直流电机PWM调速 PID调速 PID算法

我是一个专注技术分享的博主,尤其爱搞深度学习和单片机电子。你现在看到的是我的个人博客网站。