实践题目1——直流电机调速器





一、功能说明 基于AVR单片机设计一直流电机调速器。

二、具体功能

1、通过按键实现电机的正反转；

2、启动停止具有加减速功能，加减速时间可调。

3、具有速度检测功能，根据反馈实时调整速度达到设定速度；

4、具有显示功能，实时显示设定速速、旋转方向和实际速度；

5、其它。可根据实际情况添加其它功能。

6、其它要求见文件最后说明。

仿真和C程序。

ATmega16 单片机 AVR单片机 直流电机调速器

# 1 如何用ICCV7 For AVR建立单片机程序工程





## 1.1 桌面新建英文文件夹

不能取中文名称。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00272.png)

## 1.2 打开ICCV7 For AVR

点击新建

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00273.png)

- 选文件夹

- 写文件名，不要写中文

- 点击保存

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00274.png)

此时就已经建立好工程。工程就是指桌面那个文件夹里的所有东西。

右侧这里圈起来的就是一些文件，一般情况下，在Files文件夹里放.c文件，在Headers文件夹里放.h文件，在Documents里放.txt说明文档。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00275.png)

## 1.3 添加main.c文件

回到桌面文件夹，随便找一个main.c文件放到文件夹里。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00276.png)

回到ICCV7 For AVR软件中，右键点击Files，再左键选择Add File。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00277.png)

选择文件。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00278.png)

main.c文件已经添加到工程中。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00279.png)

同样操作可以添加.h和.c，不在一一演示。

程序较小的话可以直接把程序都写在一个main.c文件中。

# 2 如何用ICCV7 For AVR打开别人的单片机程序工程

接第一节，打开ICCV7 For AVR软件后，点击打开

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00280.png)

选择文件夹里的工程，点击打开即可。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00281.png)

即可得到：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00282.png)

# 3 如何设置ICCV7 For AVR工程

点击工程里的Options。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00283.png)

这里的设置是为了告诉ICCV7 For AVR软件，我们使用的单片机型号和想要的设置。

这样我们写好main.c程序后，ICCV7 For AVR软件对程序进行编译，是按照我们的设置进行编译的。

想要正常仿真必须按键下图这样去设置。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00284.png)

# 3 如何编写main.c程序

可以在网上找一些资料，其中中文手册对于专业人士很重要。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00285.png)


双击文件就会显示文件：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00286.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00287.png)



iom16v.h是单片机寄存器的声明之类的。

macros.h是单片机Flash操作和UART操作声明的定义。


```c
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
/*延时子程序*/
void delay_nms( int time )
{
 int i;
 for (; time > 0; time-- )
  for ( i = 0; i < 1000; i++ )
   ;
}
void main( void )
{
 DDRB = 0x0F;  /* 高四个引脚输入  低四个引脚输出 */
 PORTB = 0xFF;  /* 全部输出高电平 */
 SREG = 0x80;                 /* 使能全局中断 */
 TIMSK |= (1 << TOIE0);        /* 使能T0溢出中断 */
 TCCR0 = 0x03;                 /* 配置定时器工作普通模式 */
 TCNT0 = 0;                    /* 给定时器赋初值 */
 while ( 1 )
 {
  delay_nms( 5 );
 }
}
#pragma interrupt_handler timer0_ovf:10
void timer0_ovf( void ) /* 33ms执行一次 */
{
}
```

# 4 如何仿真

接上一节，写好程序后，需要点击编译按钮，让ICCV7 For AVR 软件把写的c语言程序编译成机器文件。

机器文件一般是.hex结尾的文件，可以用一些软件烧写下载到实际的单片机中运行，也可以添加到Proteus软件中进行仿真。

点击编译按钮：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00288.png)

程序没啥问题的话，在下面可以看到提示。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00289.png)

回到桌面那个文件，里面会有其他乱七八糟的编译时候产生的中间文件，但最终核心是有hex文件。这个文件是关键：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00290.png)

在安装Proteus软件后，点击仿真文件就能打开仿真文件。Proteus软件是高版本能打开低版本画的图，但低版本不能打开高版本画的图，所以Proteus软件安装的版本越高越好！！！！

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00291.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00292.png)

最终：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00293.png)

点击OK即可完成设置。

点击左下角的运行仿真即可运行，点击左下角的停止仿真即可停止。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00294.png)

ICCV7 For AVR 使用教程 Atmega16 单片机

利用MSP430G2口袋实验平台(LaunchPad需焊接32.768kHz晶振，具体方法参见文献[3] p2)的相应模块，基于MSP430G2553 MCU，设计方案、编写程序（C语言）、进行调试，实现以下功能：





（1）开机LCD先显示20xx（年份）三秒，学号（后6位）三秒，然后在LCD显示MCU芯片温度信息xx.x℃。

（2）同时，与PC进行RS232通信，本机序号xx作为握手信号（PC发送，MSP430实验平台接收），当握手信号正确时，蜂鸣器响一声（1000Hz、响2秒），回送温度给PC机，格式为“姓名(学号) 测量的温度为xx.x摄氏度”；不正确时蜂鸣器响三声（2000Hz、响1秒停1秒重复三次），回送本机序号给PC机，格式为“姓名(学号)的序号是 xx”。

通信参数设置为：波特率9600 bps，校验位N，数据位8，停止位1。

（3）编写程序，用实体按键控制实现温度摄氏/华氏的转换

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MSP430G2 单片机 内部芯片温度 ADC 显示

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00381.png)





发送：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00382.png)

接受：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00383.png)

8个字节，最后2个字节是CRC校验码。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00384.png)

```c
unsigned int crc16(unsigned char *ptr, unsigned char len)
{
    unsigned int crc = 0xFFFF;
    unsigned char i;
    while (len--)
    {
        crc ^= *ptr++;
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
            if (crc & 0x01)
            {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            }
            else
            {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}
```


python代码。

如果有序列[0x01, 0x03, 0x01, 0xF4, 0x00, 0x01, 0xC4, 0x04]，

0xC4是crc16的低字节，0x04是crc16的高字节，

```python
import binascii
def calculate_crc(data):
    # 初始化CRC值为0xFFFF
    crc = 0xFFFF
    for byte in data:
        crc ^= byte
        for _ in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001
            else:
                crc = crc >> 1
    # 返回CRC校验码作为一个字节数组
    return crc.to_bytes(2, byteorder='little')
# 给定序列
data = [0x01, 0x03, 0x01, 0xF4, 0x00, 0x01, 0xC4, 0x04]
# 计算CRC校验码
crc_result = calculate_crc(data[:-2])
# 将CRC校验码打印为16进制字符串
crc_hex = binascii.hexlify(crc_result).decode('utf-8')
print(f"CRC校验码为: 0x{crc_hex.upper()}")
```

CRC校验码为: 0xC404


# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

C语言中的crc16校验程序 AM2322 温湿度传感器 MSP430 G2553 单片机 程序 crc16 modbus校验码

MTH01 温湿度传感器





![在这里插入图片描述](/static/img/images/00385.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00386.png)


```csharp
/*
  Made on Apr 04, 2021
  By MehranMaleki @ Electropeak
  https://electropeak.com/learn/
*/
//  Sensor top view
//  CS     -  On/Off   1|°     --------------   [][][][]
//  SCK    -  CLK      2|°    [              ]  [][][][]
//  SDAT   -  MOSI     3|°    [              ]  [][][][]
//  Reset  -  Reset    4|°    [              ]  [][][][]
//  VSS    -  GND      5|°     --------------   [][][][]
//  VDD    -  +5V      6|°                       °    °
//                        -----------------------------
//Arduino connections
// CS    ->  7
// SCK   ->  13
// SDAT  ->  11
// Reset ->  NC
// VSS   ->  GND
// VDD   ->  5V
#include <Arduino.h>
#include "MTH01.h"
#define mth01_pin 7   // define CS pin
MTH01 mth01;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("MTH-01 High Sensitivity Humidity & Temperature Sensor Module");
  mth01.begin(mth01_pin);   // Start the Sensor
}
void loop()
{
  Serial.print(" T = ");
  Serial.print(mth01.getTemperature());
  Serial.write("\xC2\xB0");   // The Degree symbol
  Serial.print("C");
  Serial.print("\t H = ");
  Serial.print(mth01.getHumidity());
  Serial.println("%");
  delay(5000);
}
```

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MTH01 SPI 引脚 温湿度传感器 MSP430G2553 单片机 arduino

我是一个专注技术分享的博主,尤其爱搞深度学习和单片机电子。你现在看到的是我的个人博客网站。