# MSP430F149推箱子游戏






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# 程序

这里的推箱子程序是MSP430F149+LCD12864的程序，如本博客的图示：

https://github.com/xxddccaa/blog_code_search

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MSP430 MSP432 TM4C STM32 单片机 推箱子 游戏 12864

1. 题目：创意数字钟





基本要求：创意性设计；温度显示；日历显示；设置信息带记忆功能。

/*

 * 1. 题目：创意数字钟

 * 基本要求：创意性设计；温度显示；日历显示；设置信息带记忆功能。

 * 创意：闹钟 整点报时

 * 记忆：设置的闹钟会被记忆下来

 */


![在这里插入图片描述](/static/img/images/01218.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01219.png)

# 全部代码
```cpp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

PIC16F887 单片机 创意数字钟 DS1302

引脚





AIN0~AIN3:模拟信号输入端

A0~A3:引脚地址端

VDD、VSS:电源端

SDA、SCL:I²C总线的数据线、时钟线

OSC:外部时钟输入端，内部时钟输出端

EXT:内部、外部时钟选择线，使用内部时钟时该脚接地

AGND:模拟信号地

AOUT:D/A转换输出端VREF:基准电源端

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01247.png)

地址字节

依靠A0 A1 A2可以在同一总线搭载不同器件。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01248.png)

控制字节。

如果自增标志位（ BIT2 ）置为1，则每A/D转换一次，通道编号自动加1，可以切换通道。 如果使用内部振荡器时，需要使用通道自增模式，那么控制字节的BIT6（模拟输出标志位）需要置为1，从而保证内部振荡器连续运行，预防振荡器启动延时造成转换错误。在其他的时候模拟输出使能位可以复位为0以降低静态功耗。 如果选了一个不存在的输入通道，那么将会定位到编号最高的那个通道。所以，如果设置成了通道自增方式，那么下一个被选中的将是通道0. 每次上电复位后，控制寄存器所有的位将被复位成0。D/A转换器和振荡器将被禁止以省电。模拟输出口将转为高阻状态。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01249.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01250.png)

同时多通道ADC总是有BUG，有空阅读手册才行。

```c
#include "reg52.h"                      /* 定义51单片机特殊功能寄存器 */
#include "intrins.h"
#include "lcd1602.h"
//PCF8591初始化
void init_pcf8591(void)
{
 i2c_start();
 i2c_sendbyte(0x90);
 i2c_waitack();
 i2c_sendbyte(0x40|0x00);  //选通道0
 i2c_waitack();
 i2c_stop();
 operate_delay(10);
}
//通过I2C总线读取ADC结果
unsigned char adc_pcf8591(void)
{
 unsigned char temp;
 i2c_start();
 i2c_sendbyte(0x91);
 i2c_waitack();
 temp = i2c_receivebyte();
 i2c_sendack(1);
 i2c_stop();
 return temp;
}
void dac_pcf8591(unsigned char dat)
{
 i2c_start();
 i2c_sendbyte(0x90);
 i2c_waitack();
 i2c_sendbyte(0x40);  //DAC输出模式
 i2c_waitack();
 i2c_sendbyte(dat);
 i2c_waitack();
 i2c_stop();
}
/* 主函数 */
void main(void)
{
    unsigned char adc_value; /* ADC转换数据 */
    unsigned char disp[16];
    LCD_init();
    LCD_write_str(0, 0, "PCF8591:");
  dac_pcf8591(100);
  init_pcf8591();
    while (1)
    {
        adc_value = adc_pcf8591();   //读取A/D采样值
        disp[0] = '0' + adc_value / 100;
        disp[1] = '0' + adc_value % 100 / 10;
        disp[2] = '0' + adc_value % 10;
        disp[3] = ' ';
        LCD_write_str(0, 1, disp);
    }
}
```

PCF8591 51单片机 仿真 程序

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01251.png)





实物中，下图黄色那2个位置需要焊接在一起，从而设置IIC地址。模块所有排针需要焊接。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01252.png)

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MSP430 G2553 单片机 MCP DAC 4725 仿真图 HW-315

数据手册：[https://item.szlcsc.com/62476.html](https://item.szlcsc.com/62476.html)





![在这里插入图片描述](/static/img/images/01253.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01254.png)




```c
#include <Wire.h> /* Include the Wire library to  I2C */
/* This is the I2C Address of the MCP4725, by default (A0 pulled to GND). */
#define MCP4725_ADDR 0x60
/* For devices with A0 pulled HIGH, use 0x61 */
unsigned int adcvalue = 1000;//0~4095 代表了0到5V
void setup()
{
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission( MCP4725_ADDR );
  Wire.write( 64 );                       /* cmd to update the DAC */
  Wire.write( adcvalue >> 4 );            /* the 8 most significant bits... */
  Wire.write( (adcvalue & 0x000f) << 4 ); /* the 4 least significant bits... */
  Wire.endTransmission();
}
void loop()
{
}
```

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01255.png)

arduino atmega328P MCP4725 proteus 仿真 程序

arduino上的MCP4725实验：





[https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/109365296](https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/109365296)

MSP430上的MCP4725实验：

[https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/109365849](https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/109365849)

使用DAC4725模块以及电平转换模块，实现呼吸灯。


MSP432 P401R 单片机开发版做的一个呼吸灯：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01256.gif)

注意事项：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01257.png)

呼吸灯逻辑：

这段代码是一个循环的无限循环程序，主要用于控制LED的呼吸灯效果。

代码的功能如下：

关闭看门狗计时器：MAP_WDT_A_holdTimer()

设置Flash等待状态：MAP_FlashCtl_setWaitState( FLASH_BANK0, 1 ) 和 MAP_FlashCtl_setWaitState( FLASH_BANK1, 1 )

设置DCO到6MHz：MAP_PCM_setPowerState( PCM_AM_LDO_VCORE1 ) 和 MAP_CS_setDCOCenteredFrequency( CS_DCO_FREQUENCY_6 )

启用浮点运算单元（FPU）和延迟堆栈：MAP_FPU_enableModule() 和 MAP_FPU_enableLazyStacking()

初始化SysTick延迟函数：delay_init( 6000000 )

进入主循环 while ( 1 )

在主循环中，pwm 变量每次增加80，当大于等于4000时，将其重新设置为0。这个变量控制着呼吸的速度。

根据 pwm 的值，计算 ledpwm，如果 pwm 小于等于2000，则 ledpwm 等于 pwm，否则 ledpwm 等于 4000 减去 pwm。

将 ledpwm 设置为2000加上 ledpwm 的值。

调用 Single_WriteI2C( ledpwm ) 函数，将 ledpwm 的值写入到电压。

延时5毫秒。

循环回到步骤7，重复执行上述步骤。

总而言之，这段代码的主要目的是通过控制PWM的数值和使用LED模拟呼吸灯效果。
```c
unsigned int pwm, ledpwm;
int main( void )
{
    /* Halting the watchdog */
    MAP_WDT_A_holdTimer();
    /* Setting Flash wait state */
    MAP_FlashCtl_setWaitState( FLASH_BANK0, 1 );
    MAP_FlashCtl_setWaitState( FLASH_BANK1, 1 );
    /* Setting DCO to 6  MHz  */
    MAP_PCM_setPowerState( PCM_AM_LDO_VCORE1 );
    MAP_CS_setDCOCenteredFrequency( CS_DCO_FREQUENCY_6 );
    /* Enabling the FPU for floating point operation */
    MAP_FPU_enableModule();
    MAP_FPU_enableLazyStacking();
    delay_init( 6000000 );  /* 初始化 SysTick */
    while ( 1 )
    {
        pwm += 80;      /* 数值越大 呼吸越快 */
        if ( pwm >= 4000 )
            pwm = 0;
        if ( pwm <= 2000 )
            ledpwm = pwm;
        else
            ledpwm = 4000 - pwm;
  ledpwm=2000+ledpwm;
        Single_WriteI2C( ledpwm ); /* 写入电压 */
        delay_ms( 5 );
    }
}
```


源码：dt2.8tupian.net/2/28880a19b9990.pg3

MSP432 P401R 单片机 呼吸灯 PWM MCP 4725 DAC

# 效果





其他创新项目：RTC实时时钟  通过RTC将当前时间通过串口调试工具显示出来

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01258.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01259.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01260.png)


# 代码

https://github.com/xxddccaa/blog_code_search

MSP432 P401R 单片机 RTC 模块实时时间读取 串口发送 RTC 实时时钟

# 原理





原理：[https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/107528311](https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/107528311)

超声波感知 超声波测距 LED或蜂鸣器随着具体的变化

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01261.png)

# 实物

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01262.png)


![在这里插入图片描述](/static/img/images/01263.png)

# 程序

https://github.com/xxddccaa/blog_code_search

MSP432 P401R 单片机 读取SR-04 超声波模块 串口发送超声波距离 超声波感知

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01266.png)





![在这里插入图片描述](/static/img/images/01267.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01268.png)

代码：

https://github.com/xxddccaa/blog_code_search

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

单片机 STM32 MSP430 51 俄罗斯方块 游戏 战舰

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01271.png)





![在这里插入图片描述](/static/img/images/01272.gif)