为了便于开发，我做了一块扩展板子：

https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/108772807

扩展板有一些常用器件，这样开发MSP430 F5529程序的时候，就不用杜邦线连接了。当然也可以选择杜邦线连接器件，效果都一样。

超声波模块的读取：

https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/107528311

功能

何为倒车雷达？

车辆倒车时候的一个警报系统，比如车辆距离墙壁的距离200mm以下时候，蜂鸣器就开始响。

并且距离越小，蜂鸣器的声音越是急促（2次声音间隔短就是急促）。

功能1、oled显示超声波测距距离

功能2、距离越小，蜂鸣器的声音越是急促

接线方式

c
//OLED----MSP430
//VCC-----3.3V
//GND-----GND
//SCL------P3.1
//SDA------P3.0
//蜂鸣器----MSP430
//VCC-----3.3V
//GND-----GND
//DAT------P2.4
//超声波----MSP430
//VCC-----3.3V
//GND-----GND
//TRIG------P1.3
//ECHO------P1.2

实物效果

原理

https://qq742971636.blog.csdn.net/article/details/107528311

倒车雷达代码

这段代码是一个使用超声波模块进行测距的程序。下面是对代码的解释：

首先，包含了一些所需的头文件和库。

#include "OLED.h": 这是一个显示屏的头文件，用于控制OLED显示屏。

#include <msp430.h>: 这是MSP430单片机的头文件。

接下来，定义了一些变量和标志位：

unsigned int END_Date, STA_Date: 超声波模块的开始时间和结束时间，用于计算超声波的传播时间。

unsigned char over_flag: 溢出标志位，用于判断是否发生了溢出。

unsigned int cap_fail_count: 失败计数，用于超声波捕获失败的计数。

float distance: 最终测得的距离值，单位为毫米。

定义了一些定时器相关的变量：

unsigned int timer1time: 定时器的计数器。

unsigned int mingjiao_time: 触发蜂鸣器鸣叫的时间间隔，根据测得的距离决定。

unsigned int open: 打开标志位，用于控制蜂鸣器的开关。

定义了一些宏和函数：

BEEPOPEN: 使能蜂鸣器，配置相关的IO口和定时器。

BEEPCLOSE: 关闭蜂鸣器，停止定时器并设置IO口。

主函数main():

对MSP430单片机进行初始化配置。

配置定时器和IO口。

OLED显示屏初始化。

进入主循环，循环执行以下步骤：

激发超声波，发送触发信号，并开始计时。

等待超声波捕获完成，并计算时间差，根据时间差计算距离。

将测得的距离值显示在OLED屏上。

根据距离值判断是否需要触发蜂鸣器，并控制蜂鸣器的开关。

定时器中断函数TIMER0_A1():

当定时器0的捕获中断发生时，根据电平变化判断是开始时间还是结束时间，并记录下对应的时间值。

定时器中断函数TIMER1_A0_ISR():

当定时器1的中断发生时，根据计数器的值判断是否需要触发蜂鸣器，并控制蜂鸣器的开关。

总体来说，这段代码实现了超声波模块的测距功能，并根据测得的距离控制蜂鸣器的开关，并将测得的距离值显示在OLED屏上。

部分代码：

c
    _EINT();
    while (1)
    {
        /* 激发超声波 */
        over_flag = 0;
        cap_fail_count = 0;
        //开捕获
        P1OUT |= BIT3;
        delay_us(20); /* 高电平延时20us */
        P1OUT &= ~BIT3;
        while (over_flag == 0)
        {
            delay_us(100);
            cap_fail_count++;
            if (cap_fail_count > 10000)
            {
                break;
            }
        }
        TA0CCTL1 = 0; /* 关闭补货 */
        /* 得到时间 */
        if (END_Date > STA_Date)
            distance = END_Date - STA_Date;
        else
            distance = 65535 + END_Date - STA_Date;
        distance = distance * 340 / 2 / 1000; /* 计算距离 */
        if ((int) distance > 1000) /* 大于1m不算数 */
        {
            continue;
        }
        //显示
        count = 0;
        dis[count++] = (int) distance % 10000 / 1000 + '0';
        dis[count++] = (int) distance % 1000 / 100 + '0';
        dis[count++] = (int) distance % 100 / 10 + '0';
        dis[count++] = (int) distance % 10 + '0';
        dis[count++] = 'm';
        dis[count++] = 'm';
        dis[count++] = 0;
        OLED_ShowString(0, 2, dis);
        if (distance < 200)
        {
            mingjiao_time = distance / 10;    //距离越大  mingjiao_time越大 声音间隔就大 不急促
            open = 1;         //打开标志 定时器会判断
        }
        else
        {
            open = 0;         //关闭标志 蜂鸣器关闭
            BEEPCLOSE;
        }
        delay_ms(200);
    }
}
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A1()
{
    switch (__even_in_range(TA0IV, 4))
    {
    case 0x00:
        break;
    case 0x02: /* 通道1捕获中断 */
        //捕获能力
        break;
    default:
        break;
    }
    TA0CCTL1 &= ~CCIFG;
}
// Timer1 A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER1_A0_ISR(void)
{
    if (open)
    {
        if (timer1time > mingjiao_time)
        {
            timer1time = 0;
            BEEPOPEN;
            P1OUT |= BIT0;
            delay_ms(20);
            P1OUT &= ~BIT0;
            BEEPCLOSE;
        }
        else
        {
            timer1time++;
        }
    }
}

完整代码：https://github.com/xddun/blog_code_search

帮助、问询

csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2