模块型号：GY-906-BAA,GY-906-BCC,GY-906-DCI

BAA 测距是2cm

BCC 测距是10CM

DCI 测距是一米

资料网盘下载： https://pan.baidu.com/s/1V4IX0PKG8vDOionICghSTw

SMBus （System Management Bus，）是 1995 年由 intel 公司提出的一种高效同步串行总线，SMBus 只有两根信号线:双向数据线和时钟信号线，容许 CPU 与各种外围接口器件以串行方式进行通信、交换信息，即可以提高传输速度也可以减小器件的资源占用，另外即使在没有SMBus 接口的单片机上也可利用软件进行模拟。

Melexis 公司生产的 MLX90614 系列测温模块是应用非常方便的红外测温装置，其所有

的模块都在出厂前进行了校验，并且可以直接输出线性或准线性信号，具有很好的互换性，免去了复杂的校正过程。

效果还是不错的：

STM32F103C8T6

c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"                        /* led */
#include "key.h"                        /* key */
#include  "oled.h"                      /* oled */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include  "gy906.h"       
void user_do( u8 k )
{
 if ( k == 1 )
 {
 }else if ( k == 2 )
 {
 }else if ( k == 3 )
 {
  }
}
void dislay( void )
{
}
int main( void )
{
 u8 keyboard_key;                                           /* 按键返回值 */
 u8 t = 0;                                                  /* /时间计数 */
 float temp;
 NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_2 );               /* 设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 */
 delay_init();                                                   /* 延时函数初始化 */
 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );
 GPIO_PinRemapConfig( GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE );      /* 关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试 */
 uart_init( 115200 );                                            /* 串口初始化 */
 KEY_Init();                                                     /*按键初始化 */
 LED_Init();                                                     /* LED初始化 蜂鸣器初始化 */
 OLED_Init();                                                    /* OLED初始化B8  B9 */
 SMBus_Init();
 while ( 1 )
 {
  keyboard_key = KEY_Scan( 0 );           /* 检查键盘 */
  if ( keyboard_key != 0 )
  {
   user_do( keyboard_key );        /* 根据案件的编号来对案件进行处理 */
  }
  delay_ms( 10 );
  t++;
  if ( t > 20 )
  {
   t = 0;
   temp=SMBus_ReadTemp();
   printf("%.2f C\r\n",temp);
  }
 }
}

代码：

bash
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2