控制电机正反转和启停

控制电机速度

采集电机速度

c
/*按键处理 */
void user_do( unsigned char k )
{
 if ( k == 1 )
 {
  zhengzhuan = 1;         /* 正转 */
 }else if ( k == 2 )
 {
  zhengzhuan = 0;         /* 反转 */
 }else if ( k == 3 )
 {
  if ( dangwei < 10 )
   dangwei++;      /* 档位 */
 }else if ( k == 4 )
 {
  if ( dangwei > 0 )
   dangwei--;      /* 档位 */
 }else if ( k == 5 )
 {
  stop = !stop;           /* 启停 */
  if ( stop == 0 )
   dangwei = 0;
  else dangwei = 5;
 }
}
/* 速度采集 外部中断 */
void int0() interrupt 0
{
 Inpluse++; //采集电机速度加1
}