PA5输入低电平的时候，relay_on是高电平5V，会让Q2导通，继电器就是开启状态。

当单片机的PA1引脚输出3.3V时，通过限流电阻R15（330Ω）到达三极管Q3的基极。在这种情况下，Q3三极管（S8050）处于导通状态，因为3.3V的电压足以驱动S8050的基极。导通后，电流可以从+5V电源经过继电器线圈（K1）到Q3的集电极，并通过Q3的发射极接地，从而使继电器吸合。

在此电路中，D4（1N4148）二极管用于继电器断电时的反向电动势保护，以防止电感的高电压反向尖峰对三极管造成损坏。