书籍下载：[程序员的自我修养：链接、装载与库.pdf - 经典技术书籍](https://awesome-programming-books.github.io/others/%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E5%91%98%E7%9A%84%E8%87%AA%E6%88%91%E4%BF%AE%E5%85%BB%EF%BC%9A%E9%93%BE%E6%8E%A5%E3%80%81%E8%A3%85%E8%BD%BD%E4%B8%8E%E5%BA%93.pdf)






# GCC编译过程

- 预编译 prepressing，将cpp、hpp转为.i 结尾的文件；

- 编译 compilation

- 汇编 assembly

- 链接 linking

![在这里插入图片描述](/static/img/images/04601.png)

# 目标文件

![在这里插入图片描述](/static/img/images/04602.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/04603.png)

【C++】GCC编译过程与目标文件类别

一开始想使用nmslib的，conan中引用后发现nmslib的C++示例代码太难写了，改为使用flann去实现，opencv中已纳入了flann，使用起来更方便了。






下面这段代码实现了使用 KD-Tree 算法进行 K 近邻搜索的函数 knn_nmslib，其中调用了 normalizeFeatures 函数用于对特征向量进行标准化处理。最终目的是计算每个特征的k近邻是谁，余弦距离是多少。

具体来说，该函数输入一个特征向量集合 feats，输出每个特征向量的前 k 个最近邻索引和对应的距离，存储在一个 vector<vector<int>> 和一个 vector<vector<float>> 中，分别表示索引和距离。

在函数中，首先复制一份输入特征向量 feats 到 feats_copy，然后对 feats_copy 中的每个特征向量进行标准化处理，即将其 L2 范数归一化为 1。标准化后，将 feats_copy 转换为一个 cv::Mat 对象 features，作为 K 近邻搜索的数据集。

接着，使用 cv::flann::Index 创建一个 KD-Tree 索引，使用欧几里得距离作为距离度量。然后，将 features 作为查询数据进行 K 近邻搜索，返回每个查询数据的前 k 个最近邻的索引和距离，存储在 cv::Mat 对象 indices 和 dists 中。

最后，对于每个查询数据，将其前 k 个最近邻的索引和距离存储到 neighbours 中，同时计算每个最近邻之间的余弦距离，并保存到 distance22 中，方便后续的计算。函数最后释放 KD-Tree 索引的内存。

```c
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/flann.hpp>
#include <utility>
float findCosineSimilarity(const std::vector<float>& source_representation,
                           const std::vector<float>& test_representation) {
    return 1.0f - findCosineDistance(source_representation, test_representation);
}
float findCosineDistance(const std::vector<float>& source_representation,
                         const std::vector<float>& test_representation) {
    cv::Mat source(source_representation);
    cv::Mat test(test_representation);
    double dist = 1.0 - source.dot(test) / (cv::norm(source) * cv::norm(test, cv::NORM_L2) + 0.000001);
    return static_cast<float>(dist);
}
void normalizeFeatures(std::vector<std::vector<float>>& features) {
    for (auto& feature : features) {
        cv::Mat mat(feature);
        double norm = cv::norm(mat, cv::NORM_L2);
        mat = mat / norm;
        for (int i = 0; i < mat.cols; ++i) {
            feature[i] = mat.at<float>(0, i);
        }
    }
}
void knn_nmslib(const std::vector<std::vector<float>>& feats,
                std::vector<std::pair<std::vector<int>, std::vector<float>>>& neighbours,
                int k) {
    // 复制一份feats出来
    std::vector<std::vector<float>> feats_copy(feats);
    // 标准化
    normalizeFeatures(feats_copy);
    cv::Mat features(feats_copy.size(), feats_copy[0].size(), CV_32F);
    features.forEach<float>(
        [&](float& pixel, const int* position) -> void { pixel = feats_copy[position[0]][position[1]]; });
    // 设置搜索算法为KD-Tree，使用欧几里得距离
    cv::flann::Index flannIndex(features, cv::flann::KDTreeIndexParams(4), cvflann::FLANN_DIST_EUCLIDEAN);
    // 设置查询数据
    cv::Mat query = features;
    // 进行k近邻搜索
    cv::Mat indices(query.rows, k, CV_32S);
    cv::Mat dists(query.rows, k, CV_32F);
    flannIndex.knnSearch(query, indices, dists, k, cv::flann::SearchParams(256));
    std::map<std::pair<int, int>, float> distance22;
    float dist_tmp;
    for (int i = 0; i < query.rows; i++) {
        std::vector<int> index;
        std::vector<float> dist;
        for (int j = 0; j < k; j++) {
            index.push_back(indices.at<int>(i, j));
            // 查询distance22中是否存在（i,j）
            if (distance22.find(std::make_pair(i, indices.at<int>(i, j))) == distance22.end()) {
                dist_tmp = findCosineDistance(feats[i], feats[indices.at<int>(i, j)]);
                distance22[std::make_pair(i, indices.at<int>(i, j))] = dist_tmp;
                distance22[std::make_pair(indices.at<int>(i, j), i)] = dist_tmp;
            } else {
                dist_tmp = distance22[std::make_pair(i, indices.at<int>(i, j))];
            }
            dist.push_back(dist_tmp);  // 距离保存
        }
        neighbours.push_back(std::make_pair(index, dist));
    }
    //释放内存
    flannIndex.release();
}
```

使用opencv::flann C++进行k近邻搜索，余弦距离

conan openssl:





[https://conan.io/center/openssl](https://conan.io/center/openssl)

ubuntu需要安装：

```shell
 sudo apt-get install libvulkan-dev
```

示例代码：
```c
#include <openssl/md5.h>
std::string md5sum(const std::string& str) {
    std::string md5;
    MD5_CTX ctx;
    MD5_Init(&ctx);
    MD5_Update(&ctx, str.c_str(), str.size());
    unsigned char digest[MD5_DIGEST_LENGTH];
    MD5_Final(digest, &ctx);
    char hex[35];
    memset(hex, 0, sizeof(hex));
    for (int i = 0; i < MD5_DIGEST_LENGTH; ++i) {
        sprintf(hex + i * 2, "%02x", digest[i]);
    }
    md5 = std::string(hex);
    return md5;
}
```

C++ openssl 计算字符串的md5数值

conan cpp-httplib/0.11.3:





[https://conan.io/center/cpp-httplib](https://conan.io/center/cpp-httplib)


如果请求“https://fanyi.baidu.com/api/trans?appid=12345&from=auto&q=text&salt=123214&sign=sdasfasf213&to=auto”的结果：

```c
#include "httplib.h"
int main() {
  httplib::Client client("fanyi.baidu.com");
  httplib::Params params;
  params.emplace("appid", "12345");
  params.emplace("from", "auto");
  params.emplace("q", "text");
  params.emplace("salt", "123214");
  params.emplace("sign", "sdasfasf213");
  params.emplace("to", "auto");
  auto res = client.Get("/api/trans", params);
  if (res && res->status == 200) {
    // 处理响应结果
    std::cout << res->body << std::endl;
  }
  return 0;
}
```

C++ httplib Get请求代码

版本不一样的时候，返回也不一样。





我使用opencv/4.5.5。

下图是使用minAreaRect判定的角度，可以看到，数值范围是[0,90]，看起来很离谱。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/04636.jpeg)

画出这张图使用的程序如下：

C++
```cpp
int main() {
    std::string prefix1 =
        "/mnt/c/Users/dong.xie/Desktop/workcode/cpp_project/photo_translate/03implement/photo_translate/"
        "test_photo_translate/";
    // 写一段程序，显示opencv中的角度是怎么计算的
    // 构建一个全白色的4000*4000的图片
    cv::Mat img = cv::Mat::zeros(4000, 4000, CV_8UC3);
    img.setTo(cv::Scalar(114, 114, 114));
    // 遍历0度到360度
    for (int i = 0; i < 360; i = i + 10) {
        //(2000,2000)与(3200,2000)是一条直线，(2000,2000)是原点，不断旋转这条直线，看看旋转后的直线的角度是多少
        int p0x = 2000;
        int p0y = 2000;
        int p1x = 3200;
        int p1y = 2000;
        p1x = 1200 * std::cos(i * 3.1415926 / 180) + p0x;
        p1y = -1200 * std::sin(i * 3.1415926 / 180) + p0y;
        cv::Mat pts = (cv::Mat_<float>(4, 2) << p0x, p0y, p1x, p1y, p0x + 2, p0y + 2, p1x + 2, p1y + 2);
        // 绘制(p0x,p0y)与（p1x，p1y)这条直线
        cv::line(img, cv::Point2f(p0x, p0y), cv::Point2f(p1x, p1y), cv::Scalar(0, 0, 255), 2);
        cv::RotatedRect rect = cv::minAreaRect(pts);
        // 画出旋转后的直线
        cv::Point2f vertices[4];
        rect.points(vertices);
        for (int i = 0; i < 4; i++)
            cv::line(img, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], cv::Scalar(0, 0, 255), 2);
        // 显示旋转后的直线的角度
        cv::putText(img,
                    std::to_string(rect.angle).substr(0, 5),
                    cv::Point(p1x, p1y),
                    cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
                    2,
                    cv::Scalar(0, 255, 0),
                    2);
    }
    cv::imwrite(prefix1 + "test.jpg", img);
    return 0;
}
```

那么python中呢，如果版本是一样的，那么结果是一样的，如果版本不同，比如4.4，那么就不会是一样的结果。

```python
import cv2
import numpy as np
print(cv2.__version__)
img = np.zeros((4000, 4000, 3), np.uint8)
img[:] = 114
for i in range(0, 360, 10):
    p0x = 2000
    p0y = 2000
    p1x = 3200
    p1y = 2000
    p1x = 1200 * np.cos(i * np.pi / 180) + p0x
    p1y = -1200 * np.sin(i * np.pi / 180) + p0y
    pts = np.array([[p0x, p0y], [p1x, p1y], [p0x + 2, p0y + 2], [p1x + 2, p1y + 2]], np.float32)
    cv2.line(img, (int(p0x), int(p0y)), (int(p1x), int(p1y)), (0, 0, 255), 2)
    rect = cv2.minAreaRect(pts)
    box = cv2.boxPoints(rect)
    box = np.int0(box)
    cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 0, 255), 2)
    cv2.putText(img, str(rect[2])[0:5], (int(p1x), int(p1y)), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 2, (0, 255, 0), 2)
cv2.imwrite('test.jpg', img)
```

![在这里插入图片描述](/static/img/images/04637.jpeg)

C++的OpenCV中cv::minAreaRect的返回角度的数值范围是多少？

LD_LIBRARY_PATH是Linux操作系统中的一个环境变量，它用于指定系统动态链接器在查找共享库文件时的搜索路径。





在Linux系统中，共享库文件通常以.so为后缀，例如libc.so、libm.so等。这些文件包含了已经编译好的程序代码，可以被其他程序调用。当程序运行时，系统的动态链接器会在指定的搜索路径中查找需要的共享库文件，并将它们链接到程序中。

LD_LIBRARY_PATH环境变量就是用来指定这个搜索路径的。它是一个由冒号分隔的目录列表，动态链接器会在这些目录中查找共享库文件。例如，如果LD_LIBRARY_PATH的值是/usr/lib:/usr/local/lib，那么动态链接器就会在/usr/lib和/usr/local/lib目录中查找共享库文件。

通常来说，LD_LIBRARY_PATH的默认值已经能够满足大多数程序的需求，所以大多数情况下并不需要手动设置这个环境变量。但是，如果你的程序需要使用一些特殊的共享库，而这些共享库又不在系统的默认搜索路径中，那么你就需要手动设置LD_LIBRARY_PATH。

LD_LIBRARY_PATH =“Dynamic Linker Library Path“

Conan是一个C++的包管理器，它可以用来管理项目所需的依赖项。CMake是一个跨平台的构建系统，它可以用来生成项目的构建脚本，如Makefile或Visual Studio项目文件。





要使用Conan和CMake来构建一个项目，您需要以下步骤：

安装Conan和CMake。

在您的项目目录中创建一个Conan文件，用于定义项目的依赖项。

使用Conan安装项目的依赖项。

创建一个CMake文件，用于描述您的项目，并且使用Conan来查找项目的依赖项。

使用CMake来构建项目。

下面是一个简单的例子，展示了如何使用Conan和CMake来构建一个项目。

首先，我们需要在项目目录中创建一个Conan文件，用于定义项目的依赖项。例如，如果我们的项目依赖于Boost库，我们可以创建一个名为conanfile.txt的文件，内容如下：

```python
[requires]
Boost/1.71.0@conan/stable
[generators]
cmake
```

这个Conan文件定义了项目的两个部分：requires和generators。

requires部分定义了项目所需的依赖项，在这个例子中，我们定义了一个Boost库的依赖

当然，您可以在Conan文件中定义更多的依赖项，如果您的项目依赖于多个库。

接下来，我们需要使用Conan安装项目的依赖项。要这么做，请运行以下命令：

```python
conan install .
```

这个命令会安装Conan文件中定义的所有依赖项，并且会生成一个CMake配置文件，用于查找安装的依赖项。

接下来，我们需要创建一个CMake文件，用于描述项目的构建。例如，如果我们的项目目录结构如下：

```python
myproject/
├── src/
│   ├── main.cpp
│   └── other_source_files.cpp
├── include/
│   └── header_files.hpp
└── CMakeLists.txt
```

我们可以创建一个名为CMakeLists.txt的文件，内容如下：

```python
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(myproject)
include(${CMAKE_BINARY_DIR}/conanbuildinfo.cmake)
conan_basic_setup()
add_executable(myproject
    src/main.cpp
    src/other_source_files.cpp
)
target_include_directories(myproject
    PRIVATE
    include
)
target_link_libraries(myproject
    ${CONAN_LIBS}
)
```

这个CMake文件定义了一个名为myproject的项目，并且包含了来自Conan的配置文件，以便查找安装的依赖项。然后，它创建了一个名为myproject的可执行文件，包含了所有的源文件。最后，它定义了包含文件的路径，并且添加了链接库，这些链接库来自Conan文件中定义的依赖项。

最后，我们可以使用CMake来构建项目。要这么做，请运行以下命令：

```python
cmake -B build
cmake --build build
```

这个命令会创建一个名为build的目录，并且在该目录中生成构建脚本。然后，它会使用这些脚本来构建项目。

综上所述，Conan和CMake可以配合使用来管理项目的依赖项，并且构建项目。如果您需要了解更多信息，请参阅Conan和CMake的官方文档。


conan_basic_setup()是一个CMake函数，它可以用来加载Conan生成的配置文件，并且设置一些基本的CMake变量，以便查找安装的依赖项。

首先，它会加载Conan生成的配置文件，该文件包含了关于安装的依赖项的信息，例如库文件的路径和链接选项。例如，如果我们的项目依赖于Boost库，Conan会生成一个名为conanbuildinfo.cmake的文件，内容如下：

```python
set(CONAN_INCLUDE_DIRS "/path/to/boost/include")
set(CONAN_LIBS "-L/path/to/boost/lib -lboost_system")
```

这个文件定义了两个变量：CONAN_INCLUDE_DIRS和CONAN_LIBS。CONAN_INCLUDE_DIRS包含了依赖项的头文件目录，而CONAN_LIBS包含了依赖项的链接选项。

接下来，conan_basic_setup()函数会设置一些基本的CMake变量，用于查找安装的依赖项。例如，它会设置CMAKE_INCLUDE_PATH和CMAKE_LIBRARY_PATH变量，以便查找头文件和库文件。

最后，conan_basic_setup()函数会调用conan_define_targets()函数，用于定义CMake的目标，这些目标对应于Conan文件中定义的依赖项。例如，如果我们的项目依赖于Boost库，conan_basic_setup()函数会定义一个名为Boost的目标，用于指定Boost库的链接选项。我们可以在项目中使用这个目标来链接Boost库，例如：

```python
target_link_libraries(myproject
    Boost
)
```

这样，我们就可以使用conan_basic_setup()函数来加载Conan生成的配置文件，并且查找安装的依赖项。

总之，conan_basic_setup()函数是一个非常方便的工具，可以用来管理项目的依赖项，并且构建项目。如果您需要了解更多信息，请参阅Conan的官方文档。

conan Cmake构建项目

安装：





```
sudo apt-get install libjsoncpp-dev
```


头文件在：

```
/usr/include/jsoncpp/json
```

动态库在：

```
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjsoncpp.so.1.7.2
```

cmake写法：

```
include_directories(/usr/include/jsoncpp)
# 将库文件链接到可执行程序上 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjsoncpp.so
target_link_libraries( backfill  ${OpenCV_LIBS} /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjsoncpp.so.1.7.4)
```

Ubuntu 安装使用jsoncpp，Cmake

需求就是把opencv-python编译成whl包，能让opencv支持freetype utf-8字符显示：





[https://github.com/opencv/opencv-python/tree/3.4](https://github.com/opencv/opencv-python/tree/3.4)


参考的大佬博客，但是得自己改一些东西，后面细说：

[https://yinguobing.com/build-opencv-python-package-with-freetype-support/](https://yinguobing.com/build-opencv-python-package-with-freetype-support/)


基础环境参照官网安装：

[https://docs.opencv.org/4.x/d2/de6/tutorial_py_setup_in_ubuntu.html](https://docs.opencv.org/4.x/d2/de6/tutorial_py_setup_in_ubuntu.html)


过程：


（1）得到代码：

```shell
git clone  --single-branch  -b 3.4 --recursive https://github.com/opencv/opencv-python.git
```

（2）得到支持：

```shell
export CMAKE_ARGS="-DWITH_FREETYPE=ON -DBUILD_opencv_freetype=ON"
export ENABLE_CONTRIB=1
export ENABLE_HEADLESS=0 #可选
```

（3）编译：

想要编译成功需要基础环境，这个python3-numpy，比较棘手，需要加：

```sh
sudo ln -s /home/xd/miniconda3/envs/py37/lib/python3.7/site-packages/numpy/core/include/numpy /usr/include/numpy
```

编译：
```shell
pip3 wheel . --verbose
```

成功画面：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/04639.png)


（4）安装：

```shell
python3 -m pip install opencv_contrib_python-3.4.18+1f17655-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl
```

（5）使用：

构建支持中文字符的OpenCV Python包 freetype支持得python whl包

# 基本环境





（1）安装WSL；

（2）安装cmake：

```sh
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.20.0/cmake-3.20.0-linux-x86_64.tar.gz
tar -xzvf cmake-3.20.0-linux-x86_64.tar.gz
sudo ln -sf $(pwd)/cmake-3.20.0-linux-x86_64/bin/* /usr/bin/
```

(3)安装gcc++：

```sh
# 如果 Ubuntu 版本 < 18.04，需要加入仓库
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install g++
```

（4）安装GDB：

```sh
sudo apt install gdb
```

（5）clion建立空工程后选择toolchains如下：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/04640.png)

# Ubuntu安装Opencv

## 从源码安装opencv-4.x

依赖：

```sh
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
    libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
    libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
    gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
    libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libopenexr-dev \
    libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev
```

去github下载最新包：[https://github.com/opencv/opencv.git](https://github.com/opencv/opencv.git)

或者去官网下载 一个版本：[https://opencv.org/releases/](https://opencv.org/releases/)


```sh
cd opencv-4.x
mkdir -p build && cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE ..
make -j8
sudo make install 
```

## 从源码安装opencv-3.x

方法同opencv-4.x，但安装路径有区别，得注意。


## 直接pkg包安装

不想编译也ok，直接：
```sh
sudo apt-get install -y libopencv-dev
```

## freetype支持

[https://cloud.tencent.com/developer/article/1353734](https://cloud.tencent.com/developer/article/1353734)

# CLion工程cmake文件写法

```c
# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 3.8 )
# 声明一个 cmake 工程
project( cpptest )
# 设置编译模式
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug"  )
#set(OpenCV_DIR "/usr/local/share/OpenCV")
set(OpenCV_DIR "/usr/local/share/opencv4") # 给一个安装路径
find_package( OpenCV REQUIRED ) # 找包
#添加OpenCV头文件
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
message(STATUS "OpenCV_INCLUDE_DIRS: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
message(STATUS "OpenCV_LIBS: ${OpenCV_LIBS}")
# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable( cpptest main.cpp)
# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries( cpptest  ${OpenCV_LIBS})
```

# Opencv demo

```c++
#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>//opencv简单程序标配头文件
using namespace cv;//使用cv命名空间
int main()
{
    Mat src=imread("/mnt/c/Users/kevin/Desktop/img.png");//读取图片，要提前将图片放在程序路径下
    imwrite("/mnt/c/Users/kevin/Desktop/img2.jpg",src);//保存结果图片
    return 0;
}
```

![在这里插入图片描述](/static/img/images/04641.png)

# MNN

## mnn文档

[https://mnn-docs.readthedocs.io/en/latest/compile/engine.html](https://mnn-docs.readthedocs.io/en/latest/compile/engine.html)

## 在Ubuntu编译MNN

```sh
sudo apt install protobuf-compiler
# 下载mnn源码后：
cd schema && ./generate.sh
mkdir -p build && cd build
cmake  -DMNN_BUILD_CONVERTER=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make -j8
sudo make install
```

安装成功：

```sh
[100%] Built target OnnxClip
Install the project...
-- Install configuration: "Release"
-- Installing: /usr/local/include/MNN/MNNDefine.h
-- Installing: /usr/local/include/MNN/Interpreter.hpp
-- Installing: /usr/local/include/MNN/HalideRuntime.h
-- Installing: /usr/local/include/MNN/Tensor.hpp
-- Installing: /usr/local/include/MNN/ErrorCode.hpp
-- Installing: /usr/local/include/MNN/ImageProcess.hpp
-- Installing: /usr/local/include/MNN/Matrix.h
-- Installing: /usr/local/include/MNN/Rect.h
-- Installing: /usr/local/include/MNN/MNNForwardType.h
-- Installing: /usr/local/include/MNN/AutoTime.hpp
-- Installing: /usr/local/include/MNN/MNNSharedContext.h
-- Installing: /usr/local/include/MNN/expr/Expr.hpp
-- Installing: /usr/local/include/MNN/expr/ExprCreator.hpp
-- Installing: /usr/local/include/MNN/expr/MathOp.hpp
-- Installing: /usr/local/include/MNN/expr/NeuralNetWorkOp.hpp
-- Installing: /usr/local/include/MNN/expr/Optimizer.hpp
-- Installing: /usr/local/include/MNN/expr/Executor.hpp
-- Installing: /usr/local/include/MNN/expr/Module.hpp
-- Up-to-date: /usr/local/include/MNN/expr/NeuralNetWorkOp.hpp
-- Installing: /usr/local/include/MNN/expr/ExecutorScope.hpp
-- Installing: /usr/local/include/MNN/expr/Scope.hpp
-- Installing: /usr/local/lib/libMNN.so
-- Installing: /usr/local/lib/libMNN_Express.so
-- Set runtime path of "/usr/local/lib/libMNN_Express.so" to ""
```

## CLion中使用

CmakeList.txt:

```c
# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 3.8 )
# 声明一个 cmake 工程
project( cpptest )
# 设置编译模式
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug"  )
set(OpenCV_DIR "/usr/local/share/opencv4") # 给一个安装路径
find_package( OpenCV REQUIRED ) # 找包
if (OpenCV_FOUND)
    # If the package has been found, several variables will
    # be set, you can find the full list with descriptions
    # in the OpenCVConfig.cmake file.
    # Print some message showing some of them
    message(STATUS "OpenCV library status:")
    message(STATUS "    version: ${OpenCV_VERSION}")
    message(STATUS "    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
else ()
    message(FATAL_ERROR "Could not locate OpenCV")
endif()
#添加OpenCV头文件
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
set(lib_DIR /usr/local/lib)
include_directories(/usr/local/include)
add_library(MNN SHARED IMPORTED)
set_target_properties(
        MNN
        PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
        ${lib_DIR}/libMNN.so
)
#include 是头文件 src是c代码
include_directories( ${CMAKE_SOURCE_DIR}/include )
message(STATUS "CMAKE_SOURCE_DIR : ${CMAKE_SOURCE_DIR}")
aux_source_directory( ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src DIR_SRCS)
message(STATUS "DIR_SRCS: ${DIR_SRCS}")
# 添加一个可执行程序
add_executable( cpptest main.cpp ${DIR_SRCS})
# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries( cpptest MNN ${OpenCV_LIBS} )
```

main.cpp:

```cpp
#include <iostream>
#include <string>
#include <MNN/Interpreter.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include "Yolo.h"
using namespace MNN;
int main() {
    const char *model_name = "/mnt/d/cpp_ptoject/cpptest/checkpoints/yolov7-tiny416.mnn";
    std::shared_ptr<Interpreter> net(Interpreter::createFromFile(model_name));
    ScheduleConfig config;
    config.type = MNN_FORWARD_AUTO;
    Session *pSession = net->createSession(config);
    Tensor *ptensorInput = net->getSessionInput(pSession, NULL);
    std::vector<int> vctInputDims = ptensorInput->shape();
    printf("输入Tensor的维度为： ");
    for (size_t i = 0; i < vctInputDims.size(); ++i) {
        printf("%d ", vctInputDims[i]);
    }
    printf("\n");
    // opencv 读取数据，resize操作，减均值， 除方差，并且转成nchw
    cv::Mat matImg = cv::imread("/mnt/d/cpp_ptoject/cpptest/doc/bus.jpg", cv::IMREAD_COLOR);
    assert(matImg.data != NULL);
    cv::Mat matFloatImage;
    int MODEL_INPUT_HEIGHT = 416;
    int MODEL_INPUT_WIDTH = 416;
    float r;
    int dw, dh;
    letterbox(matImg,
              matFloatImage,
              MODEL_INPUT_WIDTH,
              MODEL_INPUT_HEIGHT,
              cv::Scalar(114, 114, 114),
              false,
              true,
              32, r, dw, dh);
    cv::cvtColor(matFloatImage, matFloatImage, cv::COLOR_BGR2RGB);
    matFloatImage.convertTo(matFloatImage, CV_32FC3);
    cv::Mat matStd(MODEL_INPUT_HEIGHT, MODEL_INPUT_WIDTH, CV_32FC3, cv::Scalar(255.0f, 255.0f, 255.0f));
    cv::Mat matMean(MODEL_INPUT_HEIGHT, MODEL_INPUT_WIDTH, CV_32FC3, cv::Scalar(0.0f, 0.0f, 0.0f)); // 均值
    cv::Mat matNormImage = (matFloatImage - matMean) / matStd;
    std::vector<std::vector<cv::Mat>> nChannels;
    std::vector<cv::Mat> rgbChannels(3);
    cv::split(matNormImage, rgbChannels);
    nChannels.push_back(rgbChannels); //  NHWC  转NCHW
    void *pvData = malloc(1 * 3 * MODEL_INPUT_HEIGHT * MODEL_INPUT_WIDTH * sizeof(float));
    int nPlaneSize = MODEL_INPUT_HEIGHT * MODEL_INPUT_WIDTH;
    for (int c = 0; c < 3; ++c) {
        cv::Mat matPlane = nChannels[0][c];
        memcpy((float *) (pvData) + c * nPlaneSize, \
             matPlane.data, nPlaneSize * sizeof(float));
    }
    // 将数据拷贝到Tensor中
    auto nchwTensor = new Tensor(ptensorInput, Tensor::CAFFE);
    ::memcpy(nchwTensor->host<float>(), pvData, nPlaneSize * 3 * sizeof(float));
    ptensorInput->copyFromHostTensor(nchwTensor);
    delete nchwTensor;
    // 获取输出Tensor
    Tensor *pTensorOutput = net->getSessionOutput(pSession, NULL);
    // 执行推理
    net->runSession(pSession);
    // 获取输出维度类型
    auto dimType = pTensorOutput->getDimensionType();
    if (pTensorOutput->getType().code != halide_type_float) {
        dimType = Tensor::CAFFE;
    }
    // 创建输出tensor
    std::shared_ptr<Tensor> outputUser(new Tensor(pTensorOutput, dimType));
    MNN_PRINT("output size:%d\n", outputUser->elementSize());
    // 拷贝出去
    pTensorOutput->copyToHostTensor(outputUser.get());
    auto type = outputUser->getType();
    auto size = outputUser->elementSize();
    //100行*7列
    std::vector<std::vector<float>> tempValues;
    if (type.code == halide_type_float) {
        auto values = outputUser->host<float>();
        for (int i = 0; i < size; i += 7) {
            std::vector<float> temp;
            if (values[i + 6] < 0.1) {
                break;
            }
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                temp.push_back(values[i + j]);
            }
            tempValues.push_back(temp);
        }
    }
    drawResultImage(matImg, tempValues, r, dw, dh);
    cv::imwrite("/mnt/d/cpp_ptoject/cpptest/doc/bus_out.jpg", matImg);
    // 释放我们创建的数据内存,这个不是tensor里的
    if (NULL != pvData) {
        free(pvData);
        pvData = NULL;
    }
    std::cout << "finish " << std::endl;
    return 0;
}
```

项目样子：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/04642.png)