![在这里插入图片描述](/static/img/images/01643.png)





![在这里插入图片描述](/static/img/images/01644.png)

软件IIC:

```c
/*
 * **************************************
 * 向I2C设备写入一个字节数据
 * **************************************
 */
void Single_WriteI2C( uchar SlaveAddress, uchar REG_Address, uchar REG_data )
{
    I2C_Start();                    /* 起始信号 */
    I2C_SendByte( SlaveAddress );   /* 发送设备地址+写信号 */
    I2C_SendByte( REG_Address );    /* 内部寄存器地址， */
    I2C_SendByte( REG_data );       /* 内部寄存器数据， */
    I2C_Stop();                     /* 发送停止信号 */
}
Single_WriteI2C( 0x90, 0x40, dac_value );               /* 地址  寄存器  电压 */
```

硬件IIC:

```c
初始化：
I2C_init(0x90>>1);
向寄存器写入数据：
pcf_write(0x40,dac_value);
```

代码：

https://github.com/xddun/blog_code_search

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MSP430 G2553 硬件 IIC 软件 IIC PCF8591 ADC DAC

模拟SPI接法是任意的：





```c
//HC595
//VCC-VCC GND-GND RCK-P21   SCK-P22   DIO-P20
```

硬件SPI，调节成3线SPI模式 8bit就可以通信：

P14  P12 分别是SPI时钟线和主机输出线。
```c
//HC595
//VCC-VCC GND-GND RCK-P21锁存信号，传输一次完成后给595锁存信号     SCK-P14 SPI时钟线2553拉起          DIO-P12 SPI输出给595
```

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01645.png)

代码：

https://github.com/xddun/blog_code_search

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

单片机 MSP430 G2553 HC595 数码管 SPI 通信

功能： 用蜂鸣器播放一首天空之城的音乐 。





![用](/static/img/images/01703.png)

需要无源蜂鸣器。


//如果根据简谱修改音乐?

//第一步

//首先修改music0 的变量，

//低音下面加点

//中音不加点

//高音上面加点

//根据简朴的符号写出对应C调音

//第二步 修改music0_JP数组  这个数组和上一个数组对应 就是每一个音 响多长时间

//普通无点是延时 7 即是800ms

//如果音 下有一条下划线，延时 4

//如果音 下有两条下划线，延时2

//如果音 后加一个点  延时12

//如果音后加一条线 延时16

//如果音后加2条线 延时20

代码：

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# 帮助、问询

```csharp
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```

单片机 MSP430 G2553 F5529 蜂鸣器 音乐 音乐播放器

# 1 原理





![在这里插入图片描述](/static/img/images/01704.png)

测距原理：

tirg平时都给低电平，当测距时，给trig输入10us以上的高电平，模块就会被激发。模块上的发射口向外发射8个40khz的声波信号。并开始计时。

声波遇到障碍物反射回来，模块的接收口收到这组声波后，会在echo引脚输出一段时间的高电平。高电平持续的时间刚好就是从开始计时到接受声波这2个事件所经历的时间。也即是声波从发出到被接受往返距离所用时间。

所以：

往返距离=echo高电平时间*声速

单程距离=超声波到障碍物距离=echo高电平时间*声速/2

测距注意：精准测量距离需要超声波模块和障碍物墙面严格平行。

编程：

单片机需要测定echo高电平时间。一般的单片机都可以用定时器去读取时间，MSP430 G2553 可以依靠捕获功能，捕获上升沿到下降沿的时间，从而得到距离。

# 2 MSP430G2553读取的代码

代码：https://github.com/xddun/blog_code_search

MSP430G2553：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01705.png)

这段代码是一个基于MSP430微控制器的超声波测距程序。主要使用了MSP430的定时器和IO口控制。

代码中的宏定义部分定义了一些常量和函数，如CPU时钟频率、延时函数等。

在main()函数中，初始化了MSP430的基本时钟系统（BCSplus_init），初始化了OLED显示屏，并设置了TRIG和ECHO引脚的方向和选择模式。然后通过一个无限循环开始测距和显示距离的操作。

在测距过程中，首先打开定时器计数功能并设置触发方式为上升沿捕获。然后通过设置TRIG引脚产生一个短时间的高电平信号来触发超声波模块发送出去。接着进入低功耗模式（LPM0）等待超声波发射并接收返回的回波信号。

当超声波模块发送回波信号后，通过定时器的中断处理程序进行捕获。根据定时器的计数值和捕获时间，计算出距离，并显示在OLED屏上。最后退出低功耗模式，回到主循环继续进行下一次测距操作。

在代码末尾的BCSplus_init()函数中，对MSP430的基本时钟系统进行了设置，使得MCLK和SMCLK的时钟频率为16MHz。

总体来说，这段代码实现了超声波测距功能，并通过OLED显示距离结果。


# 3 MSP430F5529读取超声波的代码

代码：https://github.com/xddun/blog_code_search

MSP430F5529：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01706.png)

这段代码实现了一个超声波测距仪的功能。具体解释如下：

包含了头文件 "OLED.h" 和 <msp430.h>，用于调用相应的函数和库。

定义了一些常量和函数。

CPU_F 表示外部高频晶振的频率，这里设置为8MHz。

delay_us(x) 和 delay_ms(x) 是延时函数，用于延时指定的微秒和毫秒数。

Send_Byte(char data) 函数用于发送一个字节的数据。

Print_Str(char *s) 函数用于发送一个字符串。

声明了一些全局变量，包括 END_Date、STA_Date、over_flag、cap_fail_count 和 distance。

main() 函数是程序的入口。

首先停止看门狗计时器（WDT）。

设置时钟频率为8MHz。

初始化串口通信（UART）。

配置IO口和定时器，用于控制超声波传感器和测距。

初始化OLED显示屏。

启用中断并进入主循环。

激发超声波信号，并开始测距。

计算得到的时间差转换为距离，并进行显示。

延时一段时间后继续下一次测距。

TIMER0_A1_VECTOR 是定时器0通道1中断的中断处理函数。

判断捕获模式，如果是高电平，则保存开始时间；如果是低电平，则保存结束时间并设置标志位。

以上就是这段代码的主要功能和逻辑。它使用MSP430微控制器实现超声波测距功能，并通过OLED显示屏显示测距结果。

# 4 串口发送

串口发送

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01707.png)

# 5 模块必须是3.3V供电，不然有单片机烧毁风险

**超声波模块有的只能5V供电才能工作！有的兼容3.3V~5V都能正常供电。买的时候得注意。**

**如果是3.3V的单片机，推荐购买下图这种超声波模块：**

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01708.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01709.png)

或者下图这种HC-SR04+ （左下角型号里有个+号）

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01710.png)

# 用超声波模块做倒车雷达

[https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/109649680](https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/109649680)

代码:

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# 帮助、问询

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单片机 MSP430 G2553 F5529 超声波 检测原理 测距原理 SR04 串口

模块，都一样，无区别





GY302上拉电阻473，跟没上拉一样，想要数据读取稳，得自己给MCU接上拉电阻。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01711.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01712.png)

ADDR在模块中接了GND，无需接。默认地址是0X46，不是0x23。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01713.png)

分辨率可以选，电源可以关断。开启转换后等待时间有120ms或者16ms。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01714.png)

1lx分辨率，结果除以1.2就是lx单位

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01715.png)

```c
#include <msp430.h>
#include "gy30.h"
//SCL--P1.4
//SDA--P1.5
//VCC--3.3V
//GND--GND
//ADDR--不接
float lx;
int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; /* Stop WDT */
    if (CALBC1_1MHZ == 0xFF)                  // If calibration constant erased
    {
        while (1)
            ;                               // do not load, trap CPU!!
    }
    DCOCTL = 0;                          // Select lowest DCOx and MODx settings
    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;                    // Set range
    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;                     // Set DCO step + modulation */
    while (1)
    {
        lx = get_lightpower();
        delay_ms(200);
    }
}
```

加个显示器，晚上日光灯光强170Lx，日照会上10000Lx甚至更高。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01716.png)

代码：

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```

单片机 MSP430G2553 bh1750 GY-30 GY-302光强传感器

我是一个专注技术分享的博主,尤其爱搞深度学习和单片机电子。你现在看到的是我的个人博客网站。