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发送：

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接受：

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8个字节，最后2个字节是CRC校验码。

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```c
unsigned int crc16(unsigned char *ptr, unsigned char len)
{
    unsigned int crc = 0xFFFF;
    unsigned char i;
    while (len--)
    {
        crc ^= *ptr++;
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
            if (crc & 0x01)
            {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            }
            else
            {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}
```


python代码。

如果有序列[0x01, 0x03, 0x01, 0xF4, 0x00, 0x01, 0xC4, 0x04]，

0xC4是crc16的低字节，0x04是crc16的高字节，

```python
import binascii
def calculate_crc(data):
    # 初始化CRC值为0xFFFF
    crc = 0xFFFF
    for byte in data:
        crc ^= byte
        for _ in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001
            else:
                crc = crc >> 1
    # 返回CRC校验码作为一个字节数组
    return crc.to_bytes(2, byteorder='little')
# 给定序列
data = [0x01, 0x03, 0x01, 0xF4, 0x00, 0x01, 0xC4, 0x04]
# 计算CRC校验码
crc_result = calculate_crc(data[:-2])
# 将CRC校验码打印为16进制字符串
crc_hex = binascii.hexlify(crc_result).decode('utf-8')
print(f"CRC校验码为: 0x{crc_hex.upper()}")
```

CRC校验码为: 0xC404


# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

C语言中的crc16校验程序 AM2322 温湿度传感器 MSP430 G2553 单片机 程序 crc16 modbus校验码

MTH01 温湿度传感器





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```csharp
/*
  Made on Apr 04, 2021
  By MehranMaleki @ Electropeak
  https://electropeak.com/learn/
*/
//  Sensor top view
//  CS     -  On/Off   1|°     --------------   [][][][]
//  SCK    -  CLK      2|°    [              ]  [][][][]
//  SDAT   -  MOSI     3|°    [              ]  [][][][]
//  Reset  -  Reset    4|°    [              ]  [][][][]
//  VSS    -  GND      5|°     --------------   [][][][]
//  VDD    -  +5V      6|°                       °    °
//                        -----------------------------
//Arduino connections
// CS    ->  7
// SCK   ->  13
// SDAT  ->  11
// Reset ->  NC
// VSS   ->  GND
// VDD   ->  5V
#include <Arduino.h>
#include "MTH01.h"
#define mth01_pin 7   // define CS pin
MTH01 mth01;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("MTH-01 High Sensitivity Humidity & Temperature Sensor Module");
  mth01.begin(mth01_pin);   // Start the Sensor
}
void loop()
{
  Serial.print(" T = ");
  Serial.print(mth01.getTemperature());
  Serial.write("\xC2\xB0");   // The Degree symbol
  Serial.print("C");
  Serial.print("\t H = ");
  Serial.print(mth01.getHumidity());
  Serial.println("%");
  delay(5000);
}
```

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MTH01 SPI 引脚 温湿度传感器 MSP430G2553 单片机 arduino

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用P1.4读出来了，P2.1没出来，不知为何。
```csharp
//g2553----DHT21
//vcc----vcc
//gnd----gnd
//P1.4----DATA
```

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

DHT21 温湿度 传感器 MSP430 G2553 单片机 程序

无需上拉电阻





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![在这里插入图片描述](/static/img/images/00389.png)

```csharp
/*
 Pin Connect:
 GP2Y0E03            MSP430
 1.PIN--VCC          3V3
 2.PIN--Vout(A)      Not Connect
 3.PIN--GND          GND
 4.PIN--VIN(IO)      3V3
 5.PIN--GPIO1        3V3
 6.PIN--SCL          P1.4
 7.PIN--SDA          P1.5
 */
```

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

GP2Y0E03 红外 测距 传感器 MSP430 G2553 单片机 程序

## 器件





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## 连接

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00391.png)

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## 串口效果

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00393.png)

## 程序技巧

### 读取ID必然是0XAD1D

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![在这里插入图片描述](/static/img/images/00395.png)

### 单位是mg

1g表示的是1个标准重力加速度

### 向0x1f中写0X52可以软复位

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00396.png)

### 向0x2D中写0X02可以打开测量模式

![在这里插入图片描述](/static/img/images/00397.png)

### 这页没看懂在表达什么

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# 源码下载

[ http://dt1.8tupian.net/2/28880a6b7000.pg3](http://dt1.8tupian.net/2/28880a6b7000.pg3)

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

ADXL362 加速度传感器 模拟SPI MSP430G2553 单片机 读取 程序

我是一个专注技术分享的博主,尤其爱搞深度学习和单片机电子。你现在看到的是我的个人博客网站。