# 使用Win32DiskImager备份和写入树莓派系统





当你需要备份或者重新写入你树莓派系统的时候，Win32DiskImager是一个非常方便实用的工具。下面是具体的步骤：

## 步骤一：下载和安装Win32DiskImager

首先，你需要下载并安装Win32DiskImager。你可以在以下链接找到它：[Win32DiskImager下载链接](https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/)

## 步骤二：准备工作

1. 将树莓派关机，确保系统处于关闭状态。
```bash
shutdown -h now
```

2. 取出树莓派的SD卡，将其插入到读卡器中，然后将读卡器插入到Windows电脑上。如果系统提示需要格式化SD卡，请不要确认格式化。由于Windows无法直接识别Ubuntu的文件格式，这种提示是正常的，你可以忽略它。

## 步骤三：备份树莓派系统

1. 打开Win32DiskImager。

2. 定义一个映像文件的名称。

3. 选择SD卡设备。

4. 点击“读取”按钮。

等待镜像制作完成，这个过程可能会比较慢，大约需要20分钟。完成后，界面将会是这样的：

![备份完成界面](/static/img/images/03308.png)

## 步骤四：写入树莓派系统

1. 点击“写入”按钮即可开始写入操作。

![写入界面](/static/img/images/03309.png)

# 使用Balena Etcher给树莓派烧写系统

除了Win32DiskImager可以写入，Balena Etcher也可以写入。

## Balena Etcher简介

Balena Etcher是一个跨平台的开源系统镜像烧录工具，它提供了直观易用的用户界面，使得将系统镜像烧录到TF卡变得简单易行。

## 步骤一：下载Balena Etcher

你可以在以下链接下载Balena Etcher：[Balena Etcher下载链接](https://github.com/balena-io/etcher/releases)

## 步骤二：安装Balena Etcher

安装完成后，打开Balena Etcher，界面如下：

![Balena Etcher界面](/static/img/images/03310.png)

## 步骤三：使用Balena Etcher烧写系统

略。

【树莓派】强力烧写工具 Balena Etcher，烧写树莓派系统，树莓派系统克隆，备份

延续之前的程序：





[https://qq742971636.blog.csdn.net/article/details/138172400](https://qq742971636.blog.csdn.net/article/details/138172400)



# 播放声音

## pygame

可以使用Python的pygame库来在树莓派上播放MP3音频文件。首先，你需要确保你的树莓派上已经安装了pygame库。你可以使用以下命令在树莓派上安装pygame：

```
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pygame
python3 -m pip install pygame
```

安装完成后，你可以使用以下Python代码在树莓派上播放MP3文件：

```python
import pygame
def play_mp3(file_path):
    pygame.mixer.init()
    pygame.mixer.music.load(file_path)
    pygame.mixer.music.play()
if __name__ == "__main__":
    mp3_file = "tts.mp3"  # 替换为你的MP3文件路径
    play_mp3(mp3_file)
```

这个简单的程序将初始化pygame的音频模块，加载指定的MP3文件，并开始播放。请确保将`example.mp3`替换为你实际的MP3文件路径。

需要注意的是，这段代码在执行`pygame.mixer.init()`时会占用音频设备，可能会导致其他音频应用无法使用。


这软件可以播放出音乐：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/03311.png)


## 不出声音怎么办（调节音量）

我的pygame无法播放，我查了一些播放软件：


 **alsa-utils**：`alsa-utils`是一个包含了一系列音频工具的软件包，你可以使用其中的工具来管理和调试音频设备。你可以通过以下命令安装：

   ```
   sudo apt-get install alsa-utils
   ```

   安装完成后，你可以使用`alsamixer`命令来打开一个交互式的音频控制界面，可以在这里调整音量和其他设置。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/03312.png)

## 树莓派上的音乐播放器（可选）

在树莓派上安装播放音乐的软件通常很简单。你可以使用现有的软件包管理器（如apt）来安装各种音乐播放器。以下是几个常用的音乐播放器及其安装方法：

1. **VLC 媒体播放器**：

   VLC是一个功能强大的跨平台媒体播放器，它支持播放各种音频和视频格式。

   ```
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install vlc
   ```

   安装完成后，你可以在图形界面中打开VLC并播放音乐。

2. **MPD（Music Player Daemon）**：

   MPD是一个轻量级的音乐播放器，它以守护进程的方式运行，可以通过各种客户端控制。

   ```
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install mpd mpc
   ```

   安装完成后，你可以通过命令行或MPD的客户端来控制音乐播放。

3. **Mopidy**：

   Mopidy是一个使用Python编写的音乐播放器，支持各种音乐源和插件。

   ```
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install mopidy
   ```

   安装完成后，你可以配置Mopidy以连接到各种音乐源，并使用其扩展功能。

4. **Rhythmbox**：

   Rhythmbox是一个简单易用的音乐播放器，集成于GNOME桌面环境中。

   ```
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install rhythmbox
   ```

   安装完成后，你可以在图形界面中打开Rhythmbox并播放音乐。

这些是一些常见的音乐播放器，在树莓派上安装这些软件非常简单。根据你的偏好和需求选择合适的播放器进行安装即可。

## 命令行直接放歌（尝试放mp3歌曲）

这个装上：

```clike
sudo apt-get update
sudo apt-get install alsa-utils
sudo apt-get update
sudo apt-get install mpg321
```


命令行放歌：

```clike
mpg321 -o alsa tts.mp3
```

![在这里插入图片描述](/static/img/images/03313.png)

成功播放！

# 摄像头检测与绑定

## 如何绑定usb摄像头（我没有绑定成功）

每次摄像头接入后可能会变，如何绑定usb摄像头？

安装这个：

```clike
apt install v4l-utils
```

查看树莓派的设备：

```clike
v4l2-ctl --list-devices
```

查看usb设备：

```clike
lsusb
```

可以看到：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/03314.png)


创建 udev 规则： 使用你喜欢的文本编辑器创建一个新的 udev 规则文件。例如：

```clike
vim /etc/udev/rules.d/10-webcam.rules
```

在文件中添加一条规则，用于匹配你的摄像头，并指定固定的设备名称，比如写入：

```clike
KERNEL=="video*", ATTRS{idVendor}=="1871", ATTRS{idProduct}=="0341", MODE:="0777", SYMLINK+="people_video"
```

重新加载 udev 规则： 保存文件后，重新加载 udev 规则以使更改生效：

```clike
sudo udevadm control --reload-rules  # 这步骤好像没用
```

重新插入摄像头： 现在，重新插入你的摄像头，它应该被分配到指定的设备名称 /dev/camera1_name。

执行：
```clike
ls -l /dev |grep video
```

![在这里插入图片描述](/static/img/images/03315.png)

这样，opencv就可以写成：

```clike
cap = cv2.VideoCapture("/dev/people_video")
```


# 行人入侵后放歌


之前的代码加上这个代码即可：

```python
import cv2
import os
import time
from datetime import datetime
from v5lite_e_onnx_end2end import yolov5_lite
import threading
def play_audio_thread(file_path):
    """在新线程中播放音频文件"""
    os.system(f'mpg321 -o alsa {file_path}')  # 使用os.system调用命令行播放音频
def play_audio(file_path):
    """播放音频文件"""
    threading.Thread(target=play_audio_thread, args=(file_path,)).start()
def take_screenshot(frame, folder='images'):
    """保存截图"""
    os.makedirs(folder, exist_ok=True)  # 创建文件夹
    now = datetime.now().strftime('%Y%m%d_%H%M%S')  # 当前日期时间作为文件名
    img_name = f'{folder}/{now}.jpg'
    cv2.imwrite(img_name, frame)
    print(f'Screenshot saved as {img_name}')
def main():
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    modelpath = 'v5lite-e_end2end.onnx'
    classfile = 'coco.names'
    net = yolov5_lite(modelpath, classfile)
    last_alert_time = 0  # 上次报警的时间
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if not ret:
            break
        detected_img, haveobj = net.detect(frame)
        cv2.imshow('Intrusion Alert', detected_img)
        current_time = time.time()
        if haveobj and current_time - last_alert_time > 5:  # 如果检测到人且距离上次报警超过5秒
            play_audio('tts.mp3')  # 播放音频
            last_alert_time = current_time  # 更新报警时间
            # 确保音频播放结束通常需要音频播放器的支持，这里简化处理直接截图
            take_screenshot(detected_img)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == '__main__':
    main()
```


# 问询、帮助

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

【树莓派】yolov5 Lite，目标检测，行人检测入侵报警，摄像头绑定

要使用VNC桌面连接到树莓派，你需要确保已经安装并启动了VNC服务器。以下是连接到树莓派的步骤：





1. **在树莓派上启动VNC服务器**：

   - 打开终端或SSH连接到你的树莓派。

   - 输入以下命令以安装RealVNC的VNC服务器：

     ```
     sudo apt update
     sudo apt install realvnc-vnc-server
     # 如果是ubuntu系统需要安装这个，而不是realvnc-vnc-server
     sudo apt install tightvncserver
     ```

   - 安装完成后，你可以通过以下命令启动VNC服务器：

     ```
     vncserver :1
     ```

   - 这将创建一个VNC服务器实例，标识为`:1`。如果你想创建多个VNC服务器实例，可以使用不同的端口号。

   - 

![在这里插入图片描述](/static/img/images/03316.png)


2. **设置VNC服务器密码**：

   - 首次启动VNC服务器时，它会要求你设置连接密码。输入你想要的密码并确认。

3. **连接到树莓派**：

   - 在你的电脑上下载并安装VNC Viewer软件（https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/）。

   - ubuntu系统需要下载 [https://www.tightvnc.com/download.php](https://www.tightvnc.com/download.php)

   - 打开VNC Viewer并输入树莓派的IP地址，后面加上VNC服务器的端口号，格式为`IP地址:端口号`（例如：`192.168.1.100:1`）。

   ![在这里插入图片描述](/static/img/images/03317.png)

   -

![](/static/img/images/03318.png)

   - 点击连接，输入之前设置的VNC密码。

4. **连接成功**：

   - 连接成功后，你将能够远程访问树莓派的桌面界面。


如果是灰屏，需要执行：

```clike
sudo apt-get install gnome-panel
```

![在这里插入图片描述](/static/img/images/03319.png)

修改xstartup为：

```clike
#!/bin/sh                                                                       
unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
export XKL_XMODMAP_DISABLE=1
export XDG_CURRENT_DESKTOP="GNOME-Flashback:GNOME"
export XDG_MENU_PREFIX="gnome-flashback-"
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
vncconfig -iconic &
#gnome-terminal &    
#nautilus &   
gnome-session --session=gnome-flashback-metacity --disable-acceleration-check &
```

可以运行下面的命令来杀死正在Raspberry Pi上运行的现有VNC桌面。

```clike
vncserver -kill :1
```

关机后vnc也会全部掉，想开机自启动可以按照这里设置：[https://www.labno3.com/2021/08/03/setting-up-a-vnc-server-on-the-raspberry-pi/](https://www.labno3.com/2021/08/03/setting-up-a-vnc-server-on-the-raspberry-pi/)

这是连接成功后的桌面：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/03320.png)

# 问询、帮助

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

【树莓派】如何用电脑连接树莓派的远程桌面，灰屏解决

这里有大概的环境配置：





[https://qq742971636.blog.csdn.net/article/details/138048132](https://qq742971636.blog.csdn.net/article/details/138048132)


yolov5树莓派跑不起来，用yolov5 Lite可以：

[https://github.com/ppogg/YOLOv5-Lite](https://github.com/ppogg/YOLOv5-Lite)



## YOLOv5 Lite: 在树莓派上轻松运行目标检测

今天我将向您介绍如何使用YOLOv5 Lite在树莓派上进行目标检测。YOLOv5 Lite是一种轻量级目标检测模型，适用于资源受限的设备，如树莓派。在本文中，我将分享环境配置、项目克隆、模型部署以及示例推理的详细步骤。

### 1. 环境配置

首先，让我们配置环境以准备部署YOLOv5 Lite。以下是您需要执行的命令：

```bash
export http_proxy=http://192.168.3.2:10811
export https_proxy=http://192.168.3.2:10811
```


### 2. 克隆项目

接下来，我们将克隆YOLOv5 Lite项目。执行以下命令：

```bash
git clone https://github.com/ppogg/YOLOv5-Lite.git
```

### 3. 安装依赖项

进入项目目录并安装所需的依赖项：

```bash
cd ~/YOLOv5-Lite-master/python_demo/onnxruntime
python3 -m pip install onnx onnxruntime
```

### 4. 下载模型权重

现在，让我们下载YOLOv5 Lite的模型权重，您可以通过以下链接获取：

![模型权重下载链接](/static/img/images/03330.png)

### 5. 理解end2end的含义

在YOLOv5 Lite中，我们使用end2end方法进行推理。这意味着模型内置了非极大值抑制（NMS），无需额外的后处理步骤。这样可以极大地简化代码并提高推理速度。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/03331.png)

比如对下图的左图推理，可以得到12*6的结果：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/03332.png)

### 6. 示例推理

在Windows系统上，使用YOLOv5 Lite进行推理非常快速，达到了每秒100帧的速度。这使得它成为在资源受限的设备上进行实时目标检测的理想选择。

![推理速度示例](/static/img/images/03333.png)

### 7. 文件介绍

onnx推理不用管太多底层，不像mnn那样，所以更简单一点，经过上面的步骤，我们有如下文件：

（1）v5lite_e_onnx_end2end.py

（2）v5lite-e_end2end.onnx

执行v5lite_e_onnx_end2end.py就可以直接推理任意图片并保存，下图中的所有文件我放这里：

```clike
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?u=bdf8eeb84961492ba2b62f7bfee641ea&tab=BB08J2
```

![在这里插入图片描述](/static/img/images/03334.png)

### 8. 把文件弄到树莓派4B执行

FPS只能达到9，即是每秒大概可以推理9帧图像。因为我们是onnx的fp32的运算，这个运算对树莓派来说还是比较大的，最快看宣传可以达到17帧，需要做一些量化之类的，我这里就不做了。

这是代码执行：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/03335.png)

执行结果保存为save.jpg，打开看到：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/03336.png)

### 9. 进一步尝试fp16的onnx（行不通）

是否可以使用fp16的onnx推理呢，速度会不会快一些呢，尝试一下，win上安装环境：

```clike
pip install onnxmltools  onnxconverter-common
```

执行python代码：

```clike
import onnxmltools
# 加载float16_converter转换器
from onnxmltools.utils.float16_converter import convert_float_to_float16
# 使用onnxmltools.load_model()函数来加载现有的onnx模型
# 但是请确保这个模型是一个fp32的原始模型
onnx_model = onnxmltools.load_model('./v5lite-e_end2end.onnx')
# 使用convert_float_to_float16()函数将fp32模型转换成半精度fp16
onnx_model_fp16 = convert_float_to_float16(onnx_model)
# 使用onnx.utils.save_model()函数来保存，
onnxmltools.utils.save_model(onnx_model_fp16, './v5lite-e_end2end_fp16.onnx')
```

有警告，但是文件得到了，并且是一半的大小：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/03337.png)

执行推理失败了，说明转换的时候有的nms算子还是不能成功转换的，这一条路堵住了。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/03338.png)


### 10. 视频流检测

这一步就比较简单了，建立一个文件写点opencv-python的代码，进行usb摄像头检测即可：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/03339.png)

所使用的代码如下，其中v5lite_e_onnx_end2end.py在文档中去搜索获取~感谢~

```clike
import cv2
from v5lite_e_onnx_end2end import yolov5_lite
if __name__ == '__main__':
    # 初始化摄像头
    cap = cv2.VideoCapture(0)  # 0 表示第一个摄像头，如果有多个摄像头，可以尝试不同的索引
    # 加载模型
    modelpath = 'v5lite-e_end2end.onnx'  # 模型路径
    classfile = 'coco.names'  # 类别文件路径
    net = yolov5_lite(modelpath, classfile)  # 加载模型
    # 循环读取摄像头流
    while True:
        ret, frame = cap.read()  # 读取一帧图像
        if not ret:
            break  # 如果没有读取到图像，退出循环
        # 进行检测
        detected_img = net.detect(frame)
        # 显示检测结果
        cv2.imshow('YOLOv5Lite Detection', detected_img)
        # 检测按键，如果按下 q 键则退出循环
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    # 释放摄像头并关闭所有窗口
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()
```

--------

# 问询、帮助

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

【树莓派】yolov5 Lite，目标检测，树莓派4B，推理v5lite-e_end2end.onnx，摄像头实时目标检测

![在这里插入图片描述](/static/img/images/03357.png)





![在这里插入图片描述](/static/img/images/03358.png)

当你在配置你的系统时，这些指令将会非常有用。首先，你可能需要设置代理，特别是当你在一个受限的网络环境下工作时。以下是一些指令的详细说明：

### 设置代理

```clike
export http_proxy=http://192.168.3.2:10811
export https_proxy=http://192.168.3.2:10811
```

这些指令用于设置 HTTP 和 HTTPS 代理。替换 IP 地址和端口号为你的代理服务器的地址和端口号。

### 更新包列表并安装软件

```clike
apt update
apt install vim git -y
```

这些命令用于更新你的软件包列表并安装 Vim 和 Git。 `-y` 标志将自动回答安装过程中的所有提示。

### 安装编译工具和依赖项

```clike
sudo apt install -y build-essential zlib1g-dev libncurses5-dev libgdbm-dev libnss3-dev libssl-dev libreadline-dev libffi-dev libsqlite3-dev wget libbz2-dev
```

这个命令安装了编译工具和各种开发库，为编译和安装其他软件做好准备。

### 安装机器学习相关的依赖项

```clike
sudo apt-get install libopenblas-dev libblas-dev m4 cmake  python3-dev python3-yaml python3-setuptools python3-wheel python3-pillow python3-numpy
```

这个命令安装了一系列用于机器学习和深度学习的依赖项。

### 安装 OpenCV

```clike
sudo apt-get install python3-opencv
```

这个命令安装了 OpenCV，一个广泛使用的计算机视觉库。

### 克隆 YOLOv5 仓库

```clike
git clone https://github.com/Ultralytics/yolov5.git
```

这个命令从 GitHub 上克隆了 YOLOv5 仓库，一个用于目标检测的深度学习模型。

### 安装 Python 包管理工具 Pip

```clike
sudo apt install python3-pip
```

这个命令安装了 Python 的包管理工具 Pip，用于安装和管理 Python 包。

### 配置 Pip 使用清华大学镜像源

```clike
pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
```

这个命令配置了 Pip 使用清华大学的镜像源，加快包的下载速度。

### 安装 YOLOv5 所需的 Python 依赖项

```clike
cd ~/yolov5
python3 -m pip install -r requirements.txt
```

这个命令安装了 YOLOv5 所需的 Python 依赖项，确保你可以成功运行 YOLOv5。

# 问询、帮助

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```