检查是否联网，没有联网就自动重连wifi Guest。
bash展开代码mkdir/root/autowifi/ && vim /root/autowifi/wifi-watchdog.sh
写入：
bash展开代码#!/bin/bash
interface="wlan0" # 请根据你的实际接口名修改，如 wlp3s0
while true; do
if ! ping -c 1 www.baidu.com &> /dev/null; then
echo "WiFi disconnected. Attempting to reconnect..."
sudo systemctl restart NetworkManager
sleep 5
sudo nmcli device wifi connect "Guest" password "Guest"
fi
sleep 300 # 每300秒检查一次网络状态
done
设置屏幕dpi
bash展开代码adb shell wm density 270
强制杀死某个包：
bash展开代码adb shell am force-stop com.xx.xx
我在win的cmd里一打python3，就跳转到windows的应用商店了，我安装了miniconda3，也指定path了，为啥不用我的miniconda3呢?
这个问题很常见，主要是因为Windows 10/11有一个默认的Python应用别名会拦截python3命令。即使你安装了miniconda3并设置了PATH，Windows的应用执行别名优先级更高。
https://blog.csdn.net/cd80988864/article/details/141758054
打开powershell执行这三句：
js展开代码reg add "HKLM\SOFTWARE\CorpLinkConfig" /v CheckUninstallPassword /t REG_SZ /d 0 /f
reg add "HKLM\SOFTWARE\CorpLinkConfig" /v CompanyId /t REG_SZ /d 0 /f
reg add "HKLM\SOFTWARE\CorpLinkConfig" /v UserLoginState /t REG_DWORD /d 0 /f
然后卸载即可。
使用微PE与M.2硬盘盒为新电脑安装Windows 10终极指南
本文旨在为你提供一份清晰、无废话的教程，帮助你利用M.2硬盘盒（RTL9210B芯片）和微PE工具，为新电脑安装Windows 10系统。我们将避开繁琐的理论，直接聚焦于关键概念和操作步骤。
一、核心概念解析：理解你的工具
在开始之前，理解以下几个关键概念至关重要，它们决定了安装过程的成败。
| 关键概念 | 是什么？ | 为什么重要？ |
|---|---|---|
| 微PE (WinPE) | 一个精简版的Windows操作系统，可以运行在U盘上。 | 它提供了一个临时的操作环境，让你能在电脑没装系统或系统崩溃时，进行分区、备份、系统安装等操作。 |
| M.2硬盘盒 (RTL9210B) | 一个搭载了RTL9210B芯片的盒子，能将你的M.2 SSD转换成USB移动硬盘。双协议意味着它支持NVMe和SATA两种协议的M.2 SSD。 | 你将用它来制作一个高速的微PE启动盘，相比普通U盘，加载PE系统和安装文件的速度快得多。 |
| UEFI/GPT | 现代电脑的启动方式(UEFI) 和硬盘分区格式(GPT)。 | 新电脑默认都是UEFI启动。你必须使用GPT分区格式才能在此模式下安装并启动Windows 10。 |
| ESP分区 | EFI系统分区，格式通常为FAT32。 | 这是UEFI启动模式的核心。Windows安装程序会把系统启动文件放在这个分区里。没有它，电脑无法引导。 |
| CSM | 兼容性支持模块，允许UEFI主板模拟传统的Legacy BIOS。 | 对于新电脑，我们必须关闭CSM以确保纯净的UEFI环境，避免不必要的兼容性问题，这是成功安装的关键一步。 |
项目现在更新了不少，来一把训练。目的是训练qwen2.5vl 7b，fork项目在此：https://github.com/xxddccaa/EasyR1QwenVL
so3_control 节点功能概述
so3_control 是一个基于 SO(3) 李群的四旋翼飞行器姿态控制器，主要功能包括：
1. 核心控制功能
- 位置控制：接收期望位置、速度、加速度指令，计算所需的推力和姿态
- 姿态控制：基于 SO(3) 李群理论，计算四旋翼的期望姿态四元数
- 推力控制：计算维持飞行所需的推力大小和方向
- 偏航控制：控制飞行器的偏航角度
test_dynamics
Quadrotor.cpp 是动力学模型。
quadrotor_simulator_so3.cpp 是飞行器仿真控制器。
test_dynamics.cpp 是一个测试代码。
