基于MCS51单片机的超声波测距模块的开发

采用C51程序设计语言，完成下列功能要求。

l 必选功能：

（1） 超声波模块和单片机的接口设计，画出完整的电路原理图。（15分）

（2） 开发板上电时，显示学生学号（5分）

（3） 利用MCS51单片机的定时器测量超声波echo引脚高电平的时间，换算成距离并实时显示在数码管或者lcd1602显示屏上，度量单位精确到mm。（30分）

（4） 利用键盘及显示（数码管或lcd1602显示屏）设计报警距离参数设定功能，报警范围：30mm-3000mm。（20分）

（5） 实际距离小于或者等于设定距离时，用蜂鸣器或者led闪灯提示报警，报警时间至少3秒。（15分）

l 可选功能：

（1） 将报警距离参数存储在eeprom中，掉电不丢失，单片机上电读取该参数。（10分）没做

（2） 测量环境温度并显示（温度传感器不限），根据温度校正超声波的距离。（5分）没做

按键1切换选项，个位，十位，百位，千位

按键2修改数值。

还有一个简单的仿真：

显示距离

距离小于200cm时候，蜂鸣器报警，而且距离越近报警声音越急促。