难度可以控制，且解法唯一，时间复杂度看运气。

首先，我们定义了一个 SudokuGenerator 类。然后，我们定义了 generate 方法来生成数独游戏。该方法生成了一个 9 × 9 的矩阵，初始值为 '.'。接着，使用 solveSudoku 方法来解决数独游戏，并将解决后的结果存放在生成的矩阵中。

在求解数独游戏时，我们使用深度优先搜索算法来实现。对于每个单元格，首先检查它是否有预设值（即是否为 '.'），如果有，直接跳过。如果没有，我们随机生成1~9的数字，并检查该数字是否符合数独规则，如果不符合规则，就换一个数字再次尝试，直到找到符合规则的数字。将符合规则的数字填入该单元格，并继续向后搜索，直到搜索完成整个数独游戏。

然后，我们定义了 removeNumbers 方法来删除数独游戏，使难度符合所选根据。在此方法中，我们使用深度优先搜索算法来逐步删除数独游戏中的数字。我们找到所有预设数字的单元格，并随机打乱它们的顺序。然后尝试删除单元格中的数字，并确保解法唯一，如果解法唯一，继续删除数字，否则回退上一个状态。

最后，我们定义了 isUnique 和 solve 方法来解决数独游戏。isUnique 方法用于确定给定的游戏是否具有唯一解。该方法使用深度优先搜索算法，在填写数字的过程中判断是否出现多个解决方案。 solve 方法解决数独游戏，将字符串表示为数独板，并返回解决结果的一个布尔值。

python
import random
class SudokuGenerator:
    def __init__(self, difficulty):
        # 限制在30和60之间
        if difficulty < 30:
            self.difficulty = 30
        elif difficulty > 60:
            self.difficulty = 60
        else:
            self.difficulty = difficulty
    def generate(self):
        board = [['.' for _ in range(9)] for _ in range(9)]
        self.solveSudoku(board)
        self.removeNumbers(board, self.difficulty)
        return board
    def solveSudoku(self, board):
        def dfs(board, row, col):
            if col == 9:
                return dfs(board, row + 1, 0)
            if row == 9:
                return True
            if board[row][col] != '.':
                return dfs(board, row, col + 1)
            nums = list(range(1, 10))
            random.shuffle(nums)
            for i in nums:
                if not isValid(board, row, col, str(i)):
                    continue
                board[row][col] = str(i)
                if dfs(board, row, col + 1):
                    return True
                board[row][col] = '.'
            return False
        def isValid(board, row, col, c):
            for i in range(9):
                if board[i][col] == c:
                    return False
                if board[row][i] == c:
                    return False
                if board[(row // 3) * 3 + i // 3][(col // 3) * 3 + i % 3] == c:
                    return False
            return True
        dfs(board, 0, 0)
    def removeNumbers(self, board, difficulty):
        def dfs(board, num):
            if num == 0:
                return True
            lst = [(i, j) for i in range(9) for j in range(9) if board[i][j] != '.']
            lst = sorted(lst, key=lambda x: random.random())
            for i, j in lst:
                c = board[i][j]
                board[i][j] = '.'
                if not self.isUnique(board):
                    board[i][j] = c
                elif dfs(board, num - 1):
                    return True
                else:
                    board[i][j] = c
            return False
        dfs(board, difficulty)
    def isUnique(self, board):
        s = ''.join([''.join(row) for row in board])
        solver = SudokuSolver()
        return solver.solve(s)
class SudokuSolver:
    def solve(self, s):
        board = [[s[i * 9 + j] for j in range(9)] for i in range(9)]
        return self.solveSudoku(board)
    def solveSudoku(self, board):
        def dfs(board, row, col):
            if col == 9:
                return dfs(board, row + 1, 0)
            if row == 9:
                return True
            if board[row][col] != '.':
                return dfs(board, row, col + 1)
            for i in range(1, 10):
                if not isValid(board, row, col, str(i)):
                    continue
                board[row][col] = str(i)
                if dfs(board, row, col + 1):
                    return True
                board[row][col] = '.'
            return False
        def isValid(board, row, col, c):
            for i in range(9):
                if board[i][col] == c:
                    return False
                if board[row][i] == c:
                    return False
                if board[(row // 3) * 3 + i // 3][(col // 3) * 3 + i % 3] == c:
                    return False
            return True
        return dfs(board, 0, 0)
generator = SudokuGenerator(50)  # 挖空多少个格子
board = generator.generate()
for row in board:
    print(row)
print(str(board).count("."))

检查时间复杂度：

python
import time
ties = []
for _ in range(100):
    t0 = time.time()
    generator = SudokuGenerator(60)  # 挖空多少个格子
    board = generator.generate()
    # for row in board:
    #     print(row)
    ties.append(time.time() - t0)
print(max(ties))
print(min(ties))
print(sum(ties) / len(ties))

得到的生成游戏所消耗的时间是：

254.41049194335938

0.02700185775756836

7.814508402347565

最大时间居然需要254秒，需要改进。