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https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2

四、超声波测距

任务要求：

设计一款利用超声波测距的装置，测量的距离超出某一上限或下限值，应有报警功能，其基本功能如下：

1、用超声波模块（需要领取）测量某个障碍物的距离；（20分）

2、可通过按键修改上下限报警值；（10分）

3、 在OLED屏上实时显示所测障碍物距离、已设定的距离测量的上下限报警值；（20分）

4、当超声波模块测的距离大于设定的上限值时，蜂鸣器以0.5Hz的频率报警。当超声波模块测得的距离小于设定的下限值时，蜂鸣器持续报警；（30分）

5、当超声波模块测得的距离处于设定的上限值和下限值之间时，蜂鸣器停止鸣叫，LED灯模块按D1~D8的顺序，两个两个地循环亮起；（20分）

注意：51单片机板子在做该题目时，存在OLED占用两个LED引脚的情况，原则上先保证OLED的正常工作，led的流水循环亮效果可以跳过被占用的两个LED引脚。

附加题：

1、具有数据保存按键，按下按键可以保存当前测定的距离数值;

2、具有历史数据查看按键，按下按键可查看1中保存的距离数据（至少保存3组数据），按一次调出一组数据，再按一次调出下一组数据，查看完最后一组数据后从第一组数据重新展示，循环往复。

【注释】

1、超声波模块需要同学们自己接，手柄板有专门的超声波模块接口，如需详细了解其引脚连接，可查看手柄板原理图，更多模块信息请参考说明书或网络资料。

2、按键功能的设置：使用按键A4进行上限报警值的上调，A5进行上限报警值的下调；使用按键A7进行下限报警值的上调，A6进行下限报警值的下调。调节的步进值均为1m。芯片板插槽为一字型的按键代号为P批次的板子，P14和超声波模块启动口冲突，可以换成P11或者P12。

3、附加任务中，同时按下按键A4和A5，进行数据的保存，同时按下按键A6和A7进行历史数据的查看。